Návrh konstrukce koncového efektoru pro montáž pojistného kroužku

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (předseda) doc. Ing. Lubomír Vašek, CSc. (místopředseda) Ing. Jan Pavlík, Ph.D. (člen) Ing. Zdeněk Tůma, Ph.D. (člen) Ing. Radim Blecha, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Marada, Ph.D. (člen)cs
but.defencePrezentace - Cíle práce - Koncové efektory - Manipulační koncové efektory - Pohony výstupních hlavic - Pojistné kroužky DIN 471 a DIN 472 - Montážní síly - Návrh čelisti kleští - Koncepce - Kriteria hodnocení - Finální konstrukce - Paralelogram - Podpěra - Určování polohy - Úprava čelisti - Ekonomické zhodnocení - Závěr Student seznámil členy komise s výsledky své práce a odpověděl na všechny otázky oponenta. Otázky členů komise: - K čemu slouží podpěra pro montáž? (zodpovězeno) - Jak se dostane kroužek na navrhovaného robota? (zodpovězeno) - Jak je řešené napojení planetové převodovky na ozubené kolo? (zodpovězeno) Student odpověděl na všechny otázky členů komise.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorSzabari, Mikulášcs
dc.contributor.authorRychlý, Antoníncs
dc.contributor.refereeŠtěpánek, Vojtěchcs
dc.date.created2023cs
dc.description.abstractBakalářská práce popisuje činnosti spojené s vytvořením konstrukčního návrhu koncového efektoru robotu pro automatizovanou manipulaci a montáž pojistných kroužků. Pojednává o základním rozdělení efektorů a jejich pohonů, následně o možnostech konstrukce a vyhodnocení jejich vhodnosti. Vybraná varianta je tvořená krokovým elektromotorem s planetovou převodovkou a dvěma paralelogramy spojenými ozubenými koly. Výsledná varianta je podrobně konstrukčně vyhotovena a nejzatíženější části pohybového mechanismu pevnostně zkontrolovány. Práce v závěru pojednává o odhadu ceny a je zhodnocena.cs
dc.description.abstractThe bachelor thesis describes activities related to the creation of a structural design of a robot end effector for automated manipulation and assembly of circlips. The basic classification of effectors and their actuators is discussed, followed by design options and evaluation of their suitability. The selected variant consists of a stepper motor with a planetary gearbox and two parallelograms connected by gears. The resulting variant is constructed in detail and the most stressed parts of the motion mechanism are checked for strength. Thesis finally discussed about the cost estimation and it is evaluated.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationRYCHLÝ, A. Návrh konstrukce koncového efektoru pro montáž pojistného kroužku [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.cs
dc.identifier.other149354cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/211747
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectKoncové efektorycs
dc.subjectmanipulační koncové efektorycs
dc.subjectpojistné kroužkycs
dc.subjectAutomatická montáž pojistných kroužkůcs
dc.subjectpohony koncových efektorůcs
dc.subjectEnd effectorsen
dc.subjecthandling end effectorsen
dc.subjectcirclipsen
dc.subjectAutomatic assembly of circlipsen
dc.subjectend effector drivesen
dc.titleNávrh konstrukce koncového efektoru pro montáž pojistného kroužkucs
dc.title.alternativeDesign of end effector for automatic assembly of retaining ringen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2023-06-13cs
dcterms.modified2023-06-22-08:39:20cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid149354en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 08:16:49en
sync.item.modts2025.01.17 14:26:39en
thesis.disciplineStavba strojů a zařízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.27 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
1.34 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_149354.html
Size:
8.25 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_149354.html
Download
Collections
2023