Návrh konstrukce koncového efektoru pro montáž pojistného kroužku
Loading...
Date
Authors
Rychlý, Antonín
ORCID
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Bakalářská práce popisuje činnosti spojené s vytvořením konstrukčního návrhu koncového efektoru robotu pro automatizovanou manipulaci a montáž pojistných kroužků. Pojednává o základním rozdělení efektorů a jejich pohonů, následně o možnostech konstrukce a vyhodnocení jejich vhodnosti. Vybraná varianta je tvořená krokovým elektromotorem s planetovou převodovkou a dvěma paralelogramy spojenými ozubenými koly. Výsledná varianta je podrobně konstrukčně vyhotovena a nejzatíženější části pohybového mechanismu pevnostně zkontrolovány. Práce v závěru pojednává o odhadu ceny a je zhodnocena.
The bachelor thesis describes activities related to the creation of a structural design of a robot end effector for automated manipulation and assembly of circlips. The basic classification of effectors and their actuators is discussed, followed by design options and evaluation of their suitability. The selected variant consists of a stepper motor with a planetary gearbox and two parallelograms connected by gears. The resulting variant is constructed in detail and the most stressed parts of the motion mechanism are checked for strength. Thesis finally discussed about the cost estimation and it is evaluated.
The bachelor thesis describes activities related to the creation of a structural design of a robot end effector for automated manipulation and assembly of circlips. The basic classification of effectors and their actuators is discussed, followed by design options and evaluation of their suitability. The selected variant consists of a stepper motor with a planetary gearbox and two parallelograms connected by gears. The resulting variant is constructed in detail and the most stressed parts of the motion mechanism are checked for strength. Thesis finally discussed about the cost estimation and it is evaluated.
Description
Citation
RYCHLÝ, A. Návrh konstrukce koncového efektoru pro montáž pojistného kroužku [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Stavba strojů a zařízení
Comittee
doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (předseda)
doc. Ing. Lubomír Vašek, CSc. (místopředseda)
Ing. Jan Pavlík, Ph.D. (člen)
Ing. Zdeněk Tůma, Ph.D. (člen)
Ing. Radim Blecha, Ph.D. (člen)
Ing. Tomáš Marada, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2023-06-13
Defence
Prezentace
- Cíle práce
- Koncové efektory
- Manipulační koncové efektory
- Pohony výstupních hlavic
- Pojistné kroužky DIN 471 a DIN 472
- Montážní síly
- Návrh čelisti kleští
- Koncepce - Kriteria hodnocení
- Finální konstrukce
- Paralelogram
- Podpěra
- Určování polohy
- Úprava čelisti
- Ekonomické zhodnocení
- Závěr
Student seznámil členy komise s výsledky své práce a odpověděl na všechny otázky oponenta.
Otázky členů komise:
- K čemu slouží podpěra pro montáž? (zodpovězeno)
- Jak se dostane kroužek na navrhovaného robota? (zodpovězeno)
- Jak je řešené napojení planetové převodovky na ozubené kolo? (zodpovězeno)
Student odpověděl na všechny otázky členů komise.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení