Analýza kinematiky kuličkového šroubu
| but.committee | RNDr. Vladimír Opluštil (předseda) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (místopředseda) Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen) Ing. Peter Zavadinka, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radoslav Cipín, Ph.D. (člen) Ing. Josef Ferda (člen) mjr. Ing. Václav Křivánek, Ph.D. (člen) Ing. Nezval Vít, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student ve vymezeném čase prezentoval svou diplomovou práci. Poté byly předneseny posudky a student odpověděl na otázky oponenta. Následně proběhla diskuze se členy komise vztahující se k diplomové práci, při které byly položeny následující dotazy: Jsou vaše výpočty nějak validovány experimentem? Kde lze vámi vytvořený program použít? Jaká je vazba mezi přesností a kvalitou jak uvádíte? Jaký efekt by mělo mazivo? Šlo by vaše výpočty podpořit/validovat FEM analýzou? Šlo by vaše výpočty použít v rámci SimScape? Tvrdíte že s rostoucími otáčkami se mění kontaktní úhel, můžete to vysvětlit? Podle názoru komise byla úroveň odpovědí vyhovující. Komise se ale neshoduje s hodnocením vedoucího a oponenta. Komise se shodla, že úroveň studentovy práce i jeho obhajoby je dobrá, ale nikoliv výborná. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Mechatronika | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Hermanský, Dominik | cs |
| dc.contributor.author | Sladký, Adam | cs |
| dc.contributor.referee | Marek, Jiří | cs |
| dc.date.created | 2023 | cs |
| dc.description.abstract | Tato práce se zabývá postupem vytvoření matematického modelu kinematiky kuličkového šroubu, na základě kterého byl v prostředí Matlab vytvořen výpočetní model. Společně s ním bylo vytvořeno také interaktivní uživatelské rozhraní umožňující rychlou analýzu nejdůležitějších vlastností mechanismu. Funkčnost vytvořeného modelu byla ověřena na parametrech konkrétního kuličkového šroubu. Získané výstupy byly prezentovány, analyzovány a na jejich základě byl posouzen vliv provozních podmínek na mechanismus kuličkového šroubu. Matematický i výpočetní model mohou sloužit výrobcům při návrhu a výrobě kuličkových šroubů, a to nejen v jejich současném stavu. Mohou také tvořit základ pro navazující práce nebo jako výchozí bod pro úpravu dle konkrétních požadavků výrobců. | cs |
| dc.description.abstract | This thesis describes the process of creating a mathematical model of the kinematics of a ball screw, based upon which a computational model was made, along with an intractive Matlab user interface that serves to provide fast analysis of some of the most important parameters of the mechanism. Functionality of the presented model was verified using specific ball screw parameters. The output of this analysis was presented, analysed, and results describing the influence of operating conditions on the mechanism were derived from it. These results are one of the outputs of this thesis. Both the mathematical and computational models can serve as a tool for ball screw designers and manufacturers, and not only in their current state. They can also provide a starting point for anyone that requires a kinematic analysis for a specific configuration or problem. | en |
| dc.description.mark | C | cs |
| dc.identifier.citation | SLADKÝ, A. Analýza kinematiky kuličkového šroubu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023. | cs |
| dc.identifier.other | 149977 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/213479 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Kuličkový šroub | cs |
| dc.subject | kinematika | cs |
| dc.subject | Matlab | cs |
| dc.subject | obráběcí stroj | cs |
| dc.subject | lineární osa | cs |
| dc.subject | Ball screw | en |
| dc.subject | kinematics | en |
| dc.subject | Matlab | en |
| dc.subject | machine-tool | en |
| dc.subject | linear axis | en |
| dc.title | Analýza kinematiky kuličkového šroubu | cs |
| dc.title.alternative | Analysis of kinematics of a ball screw mechanism | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2023-06-20 | cs |
| dcterms.modified | 2023-06-21-14:50:50 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 149977 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.27 10:44:56 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 22:14:53 | en |
| thesis.discipline | bez specializace | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 2.57 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- review_149977.html
- Size:
- 10.37 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- file review_149977.html