SLADKÝ, A. Analýza kinematiky kuličkového šroubu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.
V prvej časti práce študent spracoval rešerš v oblasti obrábacích strojov. Následne zhrnul a uviedol základné rozdelenie lineárnych osí pre obrábací stroj. Pre vyvodenie lineárneho (priamočiareho) pohybu sú používané guľôčkové skrutky s maticou. A práve tento mechanizmus, resp. tvorba jeho matematického modelu bol predmetom zadania tejto práce. Študent popisuje a analyzuje profil s klasickým dvojbodovým stykom. V obrábacích strojoch sa síce častejšie vyskytujú pohybové skrutky s gotickým profilom závitu, ale matematický popis by bol významne náročnejší a presahuje náročnosťou požiadavky na diplomovú prácu. Aj pri bežnom dvojbodovom kontakte musel študent preštudovať a skĺbiť viacero oblastí mechaniky a matematiky (teória kontaktu, kinematika, diferenciálna geometria...atď.). Problematiku podľa môjho názoru veľmi dobre pochopil a správne stanovil potrebné matematické formulácie pre tvorbu modelu. V práci sa vyskytujú drobné formálne nedostatky, ktoré nijak zásadne neznižujú kvalitu práce. Naopak praktický výstup – model vytvorený v prostredí Matlab považujem za veľmi podarený. Veľmi kladne hodnotím aktívny prístup študenta, ktorý sa danej úlohy zhostil veľmi zodpovedne a všetky dielčie úlohy riešil v logickej nadväznosti a hlavne vo veľkom časovom predstihu. Prácu celkovom hodnotím veľmi kladne a odporúčam k obhajobe.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Diplomant řeší velmi složitou problematiku, kterou se zabývájí celé výzkumné týmy v laboratořích vysokých škol a výzkumných organizací. Považuji tuto práci za velmi odvážný počin, pokud ji řeší jedotlivec. V první kapitole zevrubně popisuje strukturu CNC obráběcího stroje na základě řešerše. Posléze přechází na omezující podmínky svého řešení (str. 29), zejména pak tu skutečnost, že v jeho předloženém řešení předpokládá kruhový tvar drah, tedy ne gotický profil, který představuje u posuvových os CNC obráběcích strojů téměř 100% nasazení. Práce má logický sled, strukturu, dobrou stylistiku. Poslouží jako výborný odrazový můstek pro řešení obdobné problematiky pro kuličkové šrouby s gotickým (čtyřbodovým profilem). Zajímavé jsou závěry, ke terým diplonat došel na základě jím sestaveného programu (kap. 7). U obhajoby předpokládám předvení výpočetního programu sestaveného studentem. K práci mám následující připomínky: Nejsou to jenom lineární osy, které ovlivňují výkonnost, přesnost CNC obráběcích strojů (str. 10, Úvod), ale také rotační osy. Spíše než pojem rám, používá se pojem nosná soustava (str. 12, obr. 2.1). Překrelení obrázků byť diplomantem (např. obr. 3.2, obr. 3.5, obr. 3.8, obr. 4.3, obr. 4.5, obr. 4.7, obr. 4.12 .....), neznamená, že jeho autorem a měl by uvádět použité zdroje. Poněkud nepřehledné je to, že diplomant nezakreslil jím uvažované osy do těles kuličkového šroubu a matice a stejně tak obr. 5.3 (str.34). K stylistice uvádím, že není vhodné aby věty začínaly slovy " Abychom mohli .....(kap. 5.3, kap. 5.4, kap. 5.5). Souhlasím s tvrzením diplomanta že tato práce splnilla svůj cíl (str. 61), ale dvoubodový styk kuličkového šroubu není vhodný pro realizaci posuvových os CNC obráběcích strojů. Proto nesouhlasím s tvrzením, že navržený program poslouží výrobcům pro výpočty kuličkových šroubů (str. 62), protože není zřejmé, jak se budou závěry diplomanta odlišovat (kap.7).
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | C |
eVSKP id 149977