Analýza kinematiky kuličkového šroubu

Abstract

Tato práce se zabývá postupem vytvoření matematického modelu kinematiky kuličkového šroubu, na základě kterého byl v prostředí Matlab vytvořen výpočetní model. Společně s ním bylo vytvořeno také interaktivní uživatelské rozhraní umožňující rychlou analýzu nejdůležitějších vlastností mechanismu. Funkčnost vytvořeného modelu byla ověřena na parametrech konkrétního kuličkového šroubu. Získané výstupy byly prezentovány, analyzovány a na jejich základě byl posouzen vliv provozních podmínek na mechanismus kuličkového šroubu. Matematický i výpočetní model mohou sloužit výrobcům při návrhu a výrobě kuličkových šroubů, a to nejen v jejich současném stavu. Mohou také tvořit základ pro navazující práce nebo jako výchozí bod pro úpravu dle konkrétních požadavků výrobců.This thesis describes the process of creating a mathematical model of the kinematics of a ball screw, based upon which a computational model was made, along with an intractive Matlab user interface that serves to provide fast analysis of some of the most important parameters of the mechanism. Functionality of the presented model was verified using specific ball screw parameters. The output of this analysis was presented, analysed, and results describing the influence of operating conditions on the mechanism were derived from it. These results are one of the outputs of this thesis. Both the mathematical and computational models can serve as a tool for ball screw designers and manufacturers, and not only in their current state. They can also provide a starting point for anyone that requires a kinematic analysis for a specific configuration or problem.