Optické a mechanické trasování pohybujícího se objektu

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Petr Marcoň, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Petr Fiedler, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Jakub Arm, Ph.D. (člen) Ing. Peter Honec, Ph.D. (člen) Ing. Stanislav Pikula, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Pohl, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci. Komise neměla žádné námitky k řešené práci. V průběhu odborné rozpravy odpověděl na dotazy: Hledal jste dva korespondenčí body z kolika celkových? Co odpovídá pozici objektu? Měřil jste skutečnou polohu vzoru? Jak jste rozkmital soustavu? Jakých výsledků dosahují vámi použité metody v literatuře?cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAutomatizační a měřicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorHonec, Petercs
dc.contributor.authorChaloupka, Radimcs
dc.contributor.refereeZemčík, Tomášcs
dc.date.created2024cs
dc.description.abstractBakalářská práce se zabývá návrhem pan-tilt platformy s kamerou, návrhy regulátorů pro její řízení a návrhem a implementací algoritmů pro detekci předem definovaných, pohybujících se objektů. Úkolem systému je nalézt objekt na scéně a udržet jeho pozici tak, aby se vždy nacházel ve středu obrazového snímače. V práci se využívá programovacího jazyku C++ a hardwaru Raspberry Pi. Pro polohování pan-tilt platformy jsou použity PS a PSD regulátory navrženy metodou Ziegler-Nichols a pro optické trasování jsou použity metody detekce zájmových bodů implementované v knihovnách OpenCV.cs
dc.description.abstractThe bachelor's thesis deals with the design of a pan-tilt platform with a camera, the design of controllers for its control, and the design and implementation of algorithms for the detection of predefined, moving objects. The task of the system is to find the object on the scene and maintain its position so that it is always in the center of the image sensor. The work uses the C++ programming language and Raspberry Pi hardware. PS and PSD controllers designed by the Ziegler-Nichols method are used for pan-tilt platform positioning, and interest point detection methods implemented in OpenCV libraries are used for optical tracing.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationCHALOUPKA, R. Optické a mechanické trasování pohybujícího se objektu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2024.cs
dc.identifier.other160137cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/247422
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectZpracování obrazucs
dc.subjectdetekcecs
dc.subjecttrasovánícs
dc.subjectpan-tilt platformacs
dc.subjectRaspberry Pics
dc.subjectZiegler-Nicholscs
dc.subjectPScs
dc.subjectPSDcs
dc.subjectRPi kamerový modulcs
dc.subjectC++cs
dc.subjectOpenCVcs
dc.subjectImage processingen
dc.subjectdetectionen
dc.subjecttracingen
dc.subjectpan-tilt platformen
dc.subjectRaspberry Pien
dc.subjectZiegler-Nicholsen
dc.subjectPSen
dc.subjectPSDen
dc.subjectRPi camera moduleen
dc.subjectC++en
dc.subjectOpenCVen
dc.titleOptické a mechanické trasování pohybujícího se objektucs
dc.title.alternativeOptical and mechanical tracking of a moving objecten
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2024-06-12cs
dcterms.modified2024-06-12-16:00:23cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid160137en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.17 17:22:35en
sync.item.modts2025.01.15 18:40:43en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
6.69 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
8.46 MB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_160137.html
Size:
7.27 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_160137.html
Download
Collections
2024