Optické a mechanické trasování pohybujícího se objektu
Loading...
Date
Authors
Chaloupka, Radim
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract
Bakalářská práce se zabývá návrhem pan-tilt platformy s kamerou, návrhy regulátorů pro její řízení a návrhem a implementací algoritmů pro detekci předem definovaných, pohybujících se objektů. Úkolem systému je nalézt objekt na scéně a udržet jeho pozici tak, aby se vždy nacházel ve středu obrazového snímače. V práci se využívá programovacího jazyku C++ a hardwaru Raspberry Pi. Pro polohování pan-tilt platformy jsou použity PS a PSD regulátory navrženy metodou Ziegler-Nichols a pro optické trasování jsou použity metody detekce zájmových bodů implementované v knihovnách OpenCV.
The bachelor's thesis deals with the design of a pan-tilt platform with a camera, the design of controllers for its control, and the design and implementation of algorithms for the detection of predefined, moving objects. The task of the system is to find the object on the scene and maintain its position so that it is always in the center of the image sensor. The work uses the C++ programming language and Raspberry Pi hardware. PS and PSD controllers designed by the Ziegler-Nichols method are used for pan-tilt platform positioning, and interest point detection methods implemented in OpenCV libraries are used for optical tracing.
The bachelor's thesis deals with the design of a pan-tilt platform with a camera, the design of controllers for its control, and the design and implementation of algorithms for the detection of predefined, moving objects. The task of the system is to find the object on the scene and maintain its position so that it is always in the center of the image sensor. The work uses the C++ programming language and Raspberry Pi hardware. PS and PSD controllers designed by the Ziegler-Nichols method are used for pan-tilt platform positioning, and interest point detection methods implemented in OpenCV libraries are used for optical tracing.
Description
Citation
CHALOUPKA, R. Optické a mechanické trasování pohybujícího se objektu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2024.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
doc. Ing. Petr Marcoň, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Petr Fiedler, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Jakub Arm, Ph.D. (člen)
Ing. Peter Honec, Ph.D. (člen)
Ing. Stanislav Pikula, Ph.D. (člen)
Ing. Lukáš Pohl, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2024-06-12
Defence
Student obhájil bakalářskou práci. Komise neměla žádné námitky k řešené práci. V průběhu odborné rozpravy odpověděl na dotazy: Hledal jste dva korespondenčí body z kolika celkových? Co odpovídá pozici objektu? Měřil jste skutečnou polohu vzoru? Jak jste rozkmital soustavu? Jakých výsledků dosahují vámi použité metody v literatuře?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení