Simulace přistání sondy na Měsíci

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Radek Burget, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Petr Motlíček, Ph.D. (člen) doc. Ing. Petr Matoušek, Ph.D., M.A. (člen) Mgr. Kamil Malinka, Ph.D. (člen) Ing. Bohuslav Křena, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudentka nejprve prezentovala výsledky, kterých dosáhla v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Studentka následně odpověděla na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studentky na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C.cs
but.jazykangličtina (English)
but.programInformační technologiecs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorChudý, Peteren
dc.contributor.authorDo, Erikaen
dc.contributor.refereeNovák, Jiříen
dc.date.created2024cs
dc.description.abstractCílem této bakalářské práce bylo vypočítat a vizuálně znázornit optimální trajektorii sestupu na Měsíc pro kosmickou loď Chandrayaan-3. Toho bylo dosaženo využitím Bocop, jež řeší problémy optimálního řízení, zatímco prostředí bylo vytvořeno v jazyce GDScript s pomocí 3D enginu Godot. Naměřené souřadnice byly získány od ISRO, státní indické vesmírné agentury. Následně byla spočítána optimální sestupová trajektorie a porovnána se skutečnými daty, získanými z přistání na Měsíci mise Chandrayaan-3. Výsledná aplikace dává uživatelům možnost si intuitivně zobrazit optimální sestupovou trajektorii.en
dc.description.abstractThe objective of this bachelor's thesis was to compute and visually represent the optimal lunar descent trajectory for the Chandrayaan-3 spacecraft. This was achieved through the utilisation of Bocop, an optimal control problem solver, while the environment was constructed using GDScript with the assistance of the 3D engine Godot. The measured coordinates were sourced from ISRO, the national space agency of India. Subsequently, the optimal descent trajectory was calculated and compared against the actual data acquired from Chandrayaan-3's lunar landing. The~resulting application provides users with the ability to intuitively visualise the optimal descent trajectory.cs
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationDO, E. Simulace přistání sondy na Měsíci [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2024.cs
dc.identifier.other154981cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/249405
dc.language.isoencs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectChandrayaan-3en
dc.subjectpřistání na Měsícien
dc.subjectsimulaceen
dc.subjectoptimální trajektorie sestupuen
dc.subjectoptimální řízeníen
dc.subjectBocopen
dc.subjectGodot Engineen
dc.subjectChandrayaan-3cs
dc.subjectlunar landingcs
dc.subjectsimulationcs
dc.subjectoptimal descent trajectorycs
dc.subjectoptimal controlcs
dc.subjectBocopcs
dc.subjectGodot Enginecs
dc.titleSimulace přistání sondy na Měsícien
dc.title.alternativeLunar Landing Simulationcs
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2024-08-21cs
dcterms.modified2024-08-21-11:15:20cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta informačních technologiícs
sync.item.dbid154981en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.18 21:02:07en
sync.item.modts2025.01.17 10:04:59en
thesis.disciplineInformační technologiecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédiícs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
10.56 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
11.71 MB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_154981.html
Size:
12.6 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_154981.html
Download
Collections
2024