DO, E. Simulace přistání sondy na Měsíci [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2024.
The author's motivation played a crucial role in advancing the work on the thesis. The achieved results extend the portfolio of simulations for modern spacecraft's lunar landing tasks. The demonstrated knowledge and focus needed to successfully deliver the thesis was adequately high. I recommend the thesis for defense and suggest a grade "Good" (C) based on the points above.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Informace k zadání | The objective of the thesis was to calculate and then visually represent the optimal descent trajectory for a modern spacecraft's lunar landing, using parameters similar to those of the Chandrayaan-3 mission. This task is complex because it involves formulating the optimal control problem while considering operational constraints and the need for numerical solutions. The bachelor's thesis iterates on the topic of lunar landings, previously addressed in various lunar missions. Given these challenges, the overall difficulty can be considered average. | ||
| Práce s literaturou | The author used a portfolio of known relevant references, conducted research on optimal control and the Chandrayaan-3 mission. The author proficiently utilized existing resources to calculate the optimal trajectory for the lunar landing simulation problem. | ||
| Aktivita během řešení, konzultace, komunikace | While working on the thesis, the author had an active approach and attended scheduled meetings prepared. The author was able to draw individual conclusions and to transform them into implementations. Communication with the author was conclusive and punctual. | ||
| Aktivita při dokončování | Considering the author's thorough exploration of various computational options, the implementation and written parts of the thesis were completed shortly before the deadline, making it practically unfeasible to thoroughly examine before submission. | ||
| Publikační činnost, ocenění | Unknown |
Práce se zabývá návrhem optimální sestupové trajektorie lunárního modulu Chandrayaan-3. Studentka prokázala schopnost věnovat se komplexní problematice a tvorby technické dokumentace. Silnou stránkou práce je dotažení výsledku až k fyzikálně relevantní vizualizaci a řešení célé sestupové trajektorie pomocí separace na jednotlivé fáze. Slabou stránkou práce je pak vysoká míra podobosti přístupu v kontextu převzatého návrhu optimalizačního problému a fyzikálního modelu. Realizační výstup provedený v softwaru Bocop neuvažuje další validaci použitím jiných metod traskripce či řešičů. Z tohoto důvodu práci hodnotím stupněm dobře.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Náročnost zadání | Práci bych označil za obtížnější. Studentka se musela zorientovat jak v odvození pohybových rovnic pro lunární mudul Chandrayaan-3, tak v numerických optimalizačních metodách, pomocí kterých lze provést výpočet optimální sestupové trajektorie. | ||
| Rozsah splnění požadavků zadání | Všechny body zadání byly v plném rozsahu naplněny. | ||
| Rozsah technické zprávy | Rozsah práce je v obvyklém rozmezí. Všechny kapitoly práce jsou dostatečně informačně bohaté. | ||
| Prezentační úroveň technické zprávy | 81 | Kapitoly práce na sebe logicky navazují a celková struktura je zvolena vhodně. Kapitola 2 se věnuje historii misí Chandrayaa a jejich technických parametrů včetně popisu celé mise Chandrayaan-3. Kapitola 3 se věnuje odvození fyzikálního modelu lunárního modulu, který je dále použit pro definici optimalizačního problému. V této části by bylo vhodné uvést přehledně všechna zjednodušení a předpoklady, které jsou zavedeny z hlediska matematicko-fyzikálního modelování. Kapitola 4 je věnována popisu úlohy optimálního řízení a jejího řešení v softwaru Bocop. Zde by bylo vhodné rozšířit teoretickou část, aby čtenář lépe pochopil převod problému optimálního řízení do jeho diskrétní podoby či fundament řešičů jako je Interior Point OPTimizer (IPOPT). Kapitola 5 popisuje zejména implementaci vizualizace v nástroji Godot. Kapitola 6 dále zhodnocuje dosažené výsledky a navrhuje možná vylepšení práce. | |
| Formální úprava technické zprávy | 92 | Text má menší množství typografických nedostatků. Oceňuji, že je text vypracován v angličtině a drží se zavedené terminologie. Z pohledu čtenáře je text dobře čtivý a srozumitelný. | |
| Práce s literaturou | 72 | Výběr studijních pramenů je relevantní k tématu práce. Zdroje jsou řádně citovány v textu. Návrh otimalizačního problému sestupné trajektorie a fyzikální model je z velké části přebrán ze zdroje [12] (Hawkins, A. M. Constrained trajectory optimization of a soft lunar landing from a parking orbit.). Z tohoto pohledu práce řeší z velké části již vyřešený problém. | |
| Realizační výstup | 73 | Optimalizační problém byl sestaven v prostředí softwaru Bocop s potřebou implementace pohybových rovnic, omezení a účelové funkce v přidružených souborech. Jedná se o software, který neintegruje celé spektrum současných řešičů či přístupů transkripce problému optimálního řízení do jeho diskrétní reprezentace nelineárního optimalizačního problému. V tomto kontextu práce postrádá validaci a verifikaci řešení porovnáním více přístupů transkripce či výpočtem stejného numerického problému více řešiči. | |
| Využitelnost výsledků | Práce pracuje s dostupnými údaji z předchozích misí Chandrayaan a může sloužit jako edukační příklad výpočtu komplexní vícefázové trajektorie v softwaru Bocop. Zajímavým rozšířením je vizualizace trajektorie v programu Godot, která vyžadovala interpolaci sady výsledných kolokačních bodů pro vizualizaci hladké a spojité trajektorie. Znalosti získané na tomto projektu mají potenciál pro řešení dalších inženýrských a výzkumných problémů. Přesto se však jedná pouze o adaptaci již mnohokrát použitého přístupu na zvolenou misi. |
eVSKP id 154981