Simulace přistání sondy na Měsíci
Loading...
Date
Authors
Do, Erika
ORCID
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract
Cílem této bakalářské práce bylo vypočítat a vizuálně znázornit optimální trajektorii sestupu na Měsíc pro kosmickou loď Chandrayaan-3. Toho bylo dosaženo využitím Bocop, jež řeší problémy optimálního řízení, zatímco prostředí bylo vytvořeno v jazyce GDScript s pomocí 3D enginu Godot. Naměřené souřadnice byly získány od ISRO, státní indické vesmírné agentury. Následně byla spočítána optimální sestupová trajektorie a porovnána se skutečnými daty, získanými z přistání na Měsíci mise Chandrayaan-3. Výsledná aplikace dává uživatelům možnost si intuitivně zobrazit optimální sestupovou trajektorii.
The objective of this bachelor's thesis was to compute and visually represent the optimal lunar descent trajectory for the Chandrayaan-3 spacecraft. This was achieved through the utilisation of Bocop, an optimal control problem solver, while the environment was constructed using GDScript with the assistance of the 3D engine Godot. The measured coordinates were sourced from ISRO, the national space agency of India. Subsequently, the optimal descent trajectory was calculated and compared against the actual data acquired from Chandrayaan-3's lunar landing. The~resulting application provides users with the ability to intuitively visualise the optimal descent trajectory.
The objective of this bachelor's thesis was to compute and visually represent the optimal lunar descent trajectory for the Chandrayaan-3 spacecraft. This was achieved through the utilisation of Bocop, an optimal control problem solver, while the environment was constructed using GDScript with the assistance of the 3D engine Godot. The measured coordinates were sourced from ISRO, the national space agency of India. Subsequently, the optimal descent trajectory was calculated and compared against the actual data acquired from Chandrayaan-3's lunar landing. The~resulting application provides users with the ability to intuitively visualise the optimal descent trajectory.
Description
Citation
DO, E. Simulace přistání sondy na Měsíci [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2024.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
en
Study field
Informační technologie
Comittee
doc. Ing. Radek Burget, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Petr Motlíček, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Petr Matoušek, Ph.D., M.A. (člen)
Mgr. Kamil Malinka, Ph.D. (člen)
Ing. Bohuslav Křena, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2024-08-21
Defence
Studentka nejprve prezentovala výsledky, kterých dosáhla v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Studentka následně odpověděla na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studentky na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení