Sledování řidiče
| but.committee | doc. Ing. Miloslav Steinbauer, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Václav Jirsík, CSc. (místopředseda) Ing. Stanislav Pikula, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Pohl, Ph.D. (člen) Ing. Miloslav Richter, Ph.D. (člen) Ing. Soňa Šedivá, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student obhájil předloženou diplomovou práci výborně. Student také odpověděl na všechny otázky oponenta a to bez výhrad. Dále také student zodpověděl na všechny dodatečné dotazy položené komisí. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Kybernetika, automatizace a měření | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Richter, Miloslav | cs |
| dc.contributor.author | Pieger, Matúš | cs |
| dc.contributor.referee | Bilík, Šimon | cs |
| dc.date.created | 2021 | cs |
| dc.description.abstract | Tato diplomová práce se zabývá návrhem systémů pro sběr dat popisujících chování řidiče v automobilu. Tyto data slouží k detekci rizikového chování, kterého se řidič může dopouštět kvůli nepozornosti způsobené nižší nebo vyšší úrovni automatizace řízení vozidla. Práce nejprve popisuje existující bezpečnostní systémy, a to především v návaznosti na řidiče. Poté se zabývá návrhem potřebných měřicích scén a realizací nových systémů založených na zpracování vstupních obrazových snímků. Pro snímání je využita stereo kamera Intel RealSense D415. Jednotlivé systémy jsou otestovány v reálném prostředí vozidla. Na závěr práce obsahuje vyhodnocení úspěšnosti detekce vytvořených algoritmů, zamýšlí se nad nedostatky a možnými vylepšeními. | cs |
| dc.description.abstract | This master’s thesis deals with the design of systems for data collection which describe the driver’s behaviour in a car. This data is used to detect risky behaviour that the driver may commit due to inattention caused by the use of either lower or higher levels of driving automation. The thesis first describes the existing safety systems, especially in relation to the driver. Then it deals with the design of the necessary measuring scenes and the implementation of new systems based on the processing of input images which are obtained via the Intel RealSense D415 stereo camera. Every system is tested in a real vehicle environment. In the end the thesis contains an evaluation regarding the detection reliability of the created algorithms, it considers their shortcomings and possible improvements. | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | PIEGER, M. Sledování řidiče [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2021. | cs |
| dc.identifier.other | 134819 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/197058 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | automobilový průmysl | cs |
| dc.subject | ADAS systémy | cs |
| dc.subject | autonomní řízení | cs |
| dc.subject | zpracování obrazu | cs |
| dc.subject | stereo vidění | cs |
| dc.subject | segmentace | cs |
| dc.subject | detekce objektů | cs |
| dc.subject | strojové učení | cs |
| dc.subject | automotive | en |
| dc.subject | ADAS systems | en |
| dc.subject | autonomous driving | en |
| dc.subject | image processing | en |
| dc.subject | stereo vision | en |
| dc.subject | segmentation | en |
| dc.subject | object detection | en |
| dc.subject | machine learning | en |
| dc.title | Sledování řidiče | cs |
| dc.title.alternative | Driver monitoring | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2021-06-09 | cs |
| dcterms.modified | 2021-06-11-09:12:18 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 134819 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.26 14:28:18 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.17 14:56:24 | en |
| thesis.discipline | bez specializace | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí techniky | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 5.25 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- review_134819.html
- Size:
- 6.25 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- file review_134819.html