Návrh koncepce obojživelného mobilního robotu

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Roman Prokop, CSc. (předseda) prof. Ing. Luděk Žalud, Ph.D. (místopředseda) Ing. Jiří Fialka, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Pohl, Ph.D. (člen) Ing. Soběslav Valach (člen) Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci s výhradami. V rámci obhajoby dokázal přesvědčit komisi o správnosti svých postupů a navrženého řešení. V průběhu odborné rozpravy reagoval na dotazy ohledně prezentované konstrukce mobilního robotu.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAutomatizační a měřicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKopečný, Lukášcs
dc.contributor.authorKružík, Filipcs
dc.contributor.refereeLigocki, Adamcs
dc.date.created2025cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá rešerší obojživelných robotů. Jejich způsoby pohybu a pohonů. Klasifikací, výhodami a nevýhodami jednotlivých kolových podvozků. Návrhem koncepce obojživelného robota, vytvořením jednoduchého mechanického modelu. Realizací navrženého robotu a zhodnocením výsledků.cs
dc.description.abstractThis bachelor´s thesis deals with the research of amphibious robots. Their principles of moving and actuators. Classification, advantages, and disadvantages of wheeled chassis. Characteristic properties and principle of piezoelectric rotary motors. Concept design of an amphibious robot and creation of a simple mechanical model. Implementation of the designed robot and evaluation of the results.en
dc.description.markEcs
dc.identifier.citationKRUŽÍK, F. Návrh koncepce obojživelného mobilního robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2025.cs
dc.identifier.other167408cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/253613
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectObojživelné robotycs
dc.subjectDC motorycs
dc.subjectjoystickcs
dc.subjectservomotorcs
dc.subjecttříkolový robotcs
dc.subjectlodní šroubcs
dc.subjectATmega328pcs
dc.subjectAmphibious robotsen
dc.subjectDC motorsen
dc.subjectservomotoren
dc.subjectthree wheeled chassisen
dc.subjectpropelleren
dc.subjectATmega328pen
dc.titleNávrh koncepce obojživelného mobilního robotucs
dc.title.alternativeConcept design of a amphibious mobile roboten
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2025-06-18cs
dcterms.modified2025-08-05-10:49:06cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid167408en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.08.26 22:59:56en
sync.item.modts2025.08.26 20:12:52en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.71 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
10.42 MB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_167408.html
Size:
5.47 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_167408.html
Download

Collections

2025