Návrh koncepce obojživelného mobilního robotu
Loading...
Date
Authors
Kružík, Filip
Advisor
Referee
Mark
E
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Tato bakalářská práce se zabývá rešerší obojživelných robotů. Jejich způsoby pohybu a pohonů. Klasifikací, výhodami a nevýhodami jednotlivých kolových podvozků. Návrhem koncepce obojživelného robota, vytvořením jednoduchého mechanického modelu. Realizací navrženého robotu a zhodnocením výsledků.
This bachelor´s thesis deals with the research of amphibious robots. Their principles of moving and actuators. Classification, advantages, and disadvantages of wheeled chassis. Characteristic properties and principle of piezoelectric rotary motors. Concept design of an amphibious robot and creation of a simple mechanical model. Implementation of the designed robot and evaluation of the results.
This bachelor´s thesis deals with the research of amphibious robots. Their principles of moving and actuators. Classification, advantages, and disadvantages of wheeled chassis. Characteristic properties and principle of piezoelectric rotary motors. Concept design of an amphibious robot and creation of a simple mechanical model. Implementation of the designed robot and evaluation of the results.
Description
Keywords
Citation
KRUŽÍK, F. Návrh koncepce obojživelného mobilního robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2025.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
prof. Ing. Roman Prokop, CSc. (předseda)
prof. Ing. Luděk Žalud, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Jiří Fialka, Ph.D. (člen)
Ing. Lukáš Pohl, Ph.D. (člen)
Ing. Soběslav Valach (člen)
Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2025-06-18
Defence
Student obhájil bakalářskou práci s výhradami. V rámci obhajoby dokázal přesvědčit komisi o správnosti svých postupů a navrženého řešení. V průběhu odborné rozpravy reagoval na dotazy ohledně prezentované konstrukce mobilního robotu.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena