Řízení 4 kolového robotu programovatelným automatem
| but.committee | prof. Ing. Miluše Vítečková, CSc. (předseda) prof. Ing. Radim Farana, CSc. (místopředseda) prof. Ing. Pavel Ošmera, CSc. (člen) doc. Ing. Alois Fiala, CSc. (člen) doc. Ing. Eva Kureková, CSc. (člen) doc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (člen) | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Strojní inženýrství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Marada, Tomáš | cs |
| dc.contributor.author | Havlíček, Vojtěch | cs |
| dc.contributor.referee | Věchet, Stanislav | cs |
| dc.date.created | 2013 | cs |
| dc.description.abstract | Cílem této diplomové práce je navrhnout řízení čtyřkolového mobilního robotu z laboratoře A/731a pomocí PLC. Pro toto řešení musí být navržena a vyrobena elektronika, která bude provádět sběr a zpracování dat ze senzorů. Tato data budou zasílána do PLC, které bude podle těchto dat řídit robot. Konečné řešení bude prakticky demonstrováno. | cs |
| dc.description.abstract | The aim of this diploma thesis is to implement the PLC control on existing four wheeled mobile robot from the laboratory A1/731a. For this solution has to be designed and made electronic equipment which will be gathering and processing the data from sensors. This data will be sent to the PLC which will be controlling the robot according to this data. The final solution will be practically demonstrated. | en |
| dc.description.mark | B | cs |
| dc.identifier.citation | HAVLÍČEK, V. Řízení 4 kolového robotu programovatelným automatem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2013. | cs |
| dc.identifier.other | 64468 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/26689 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | ILC 150 | cs |
| dc.subject | ATxmega16A4 | cs |
| dc.subject | čtyřkolový robot | cs |
| dc.subject | SRF08 | cs |
| dc.subject | LSM303DLHC | cs |
| dc.subject | L3GD20 | cs |
| dc.subject | ILC 150 | en |
| dc.subject | Atxmega16A4 | en |
| dc.subject | 4 wheel robot | en |
| dc.subject | SRF08 | en |
| dc.subject | LSM303DLHC | en |
| dc.subject | L3GD20 | en |
| dc.title | Řízení 4 kolového robotu programovatelným automatem | cs |
| dc.title.alternative | Four wheeled mobile robot PLC control | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2013-06-18 | cs |
| dcterms.modified | 2013-06-25-07:38:56 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 64468 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.27 07:47:03 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.16 00:43:59 | en |
| thesis.discipline | Aplikovaná informatika a řízení | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatiky | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |