HAVLÍČEK, V. Řízení 4 kolového robotu programovatelným automatem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2013.
Cílem diplomové práce byl návrh a realizace elektroniky pro získávání informací ze senzorů mobilního robotu. Řídicí jednotkou mobilního robotu je v tomto případě programovatelný automat firmy Phoenix Contact. Jedná se o středně obtížnou úlohu s velkou částí praktické realizace elektronické a programové části. Student musel navrhnout a realizovat elektroniku pro připojení snímačů, jejich vyhodnocování a odesílání dat do nadřazeného systému (PLC). Diplomant prokázal vysokou úroveň znalostí a systematický přístup při řešení dané problematiky. Cíle práce byly splněny a zadané téma lze tedy považovat za splněné v požadovaném rozsahu.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | B |
Předkládaná diplomová práce si klade za cíl realizovat řízení kolového robotu s využitím programovatelného automatu Phoenix Contac ILC350. Součástí práce je i návrh elektroniky, která funguje jako rozhraní pro připojení senzorů a pohonného systému. Velká část práce je věnována řešení I2C sběrnice která slouží pro připojení ultrazvukových snímačů vzdálenosti. Práce obsahuje rešerši týkající se různých typů podvozků. Velká část je věnována popisu vlastností použitého programovatelného automatu ILC350. Praktická část podrobně popisuje výsledné řešení, jak z hlediska návrhu elektroniku, tak z hlediska programování firmwaru. Celkově je práce provedena systematicky a přehledně. Stanovené cíle práce byly splněny v požadovaném rozsahu.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 64468