Řízení 4 kolového robotu programovatelným automatem
Loading...
Date
Authors
Havlíček, Vojtěch
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Cílem této diplomové práce je navrhnout řízení čtyřkolového mobilního robotu z laboratoře A/731a pomocí PLC. Pro toto řešení musí být navržena a vyrobena elektronika, která bude provádět sběr a zpracování dat ze senzorů. Tato data budou zasílána do PLC, které bude podle těchto dat řídit robot. Konečné řešení bude prakticky demonstrováno.
The aim of this diploma thesis is to implement the PLC control on existing four wheeled mobile robot from the laboratory A1/731a. For this solution has to be designed and made electronic equipment which will be gathering and processing the data from sensors. This data will be sent to the PLC which will be controlling the robot according to this data. The final solution will be practically demonstrated.
The aim of this diploma thesis is to implement the PLC control on existing four wheeled mobile robot from the laboratory A1/731a. For this solution has to be designed and made electronic equipment which will be gathering and processing the data from sensors. This data will be sent to the PLC which will be controlling the robot according to this data. The final solution will be practically demonstrated.
Description
Keywords
ILC 150 , ATxmega16A4 , čtyřkolový robot , SRF08 , LSM303DLHC , L3GD20 , ILC 150 , Atxmega16A4 , 4 wheel robot , SRF08 , LSM303DLHC , L3GD20
Citation
HAVLÍČEK, V. Řízení 4 kolového robotu programovatelným automatem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2013.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Aplikovaná informatika a řízení
Comittee
prof. Ing. Miluše Vítečková, CSc. (předseda)
prof. Ing. Radim Farana, CSc. (místopředseda)
prof. Ing. Pavel Ošmera, CSc. (člen)
doc. Ing. Alois Fiala, CSc. (člen)
doc. Ing. Eva Kureková, CSc. (člen)
doc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (člen)
Date of acceptance
2013-06-18
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena