Zhodnocení vlivu rychlosti jízdy na parametry modelu chování řidiče

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Rudolf Jalovecký, CSc. (předseda) prof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. (místopředseda) Ing. Adam Chromý, Ph.D. (člen) Ing. Miroslav Jirgl, Ph.D. (člen) Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen) Ing. Soběslav Valach (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci. Komise neměla žádné námitky křešené práci. Vprůběhu odborné rozpravy odpověděl na dotazy ohledně nejmenšího reakčního zpoždění u lidí a čím mohlo být zpoždění u experimentů ovlivněno. Dále vysvětlil, co fyzicky představuje skok žádané hodnoty u zkoumané regulační smyčky.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAutomatizační a měřicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorJirgl, Miroslavcs
dc.contributor.authorVašička, Martincs
dc.contributor.refereeMihálik, Ondrejcs
dc.date.created2024cs
dc.description.abstractPráce popisuje změny modelu chování řidiče při měnící se požadované rychlosti při měření. Práce nejdříve uvádí do problematiky modelování řidiče a systémů člověk-stroj (MMS). Lehce probírá McRuerovy modely a popisuje simulátor řízení. Práce je zaměřená na návrh struktury modelů pro naměřené odezvy na skokovou změnu, které byly změřené na simulátoru řízení vozidla a vyhodnocení dat ve smyslu kvality regulace. Pro identifikaci jednotlivých parametrů pro sestavení modelů řidičů se využívá skript v aplikaci Matlab a jeho rozšíření System Identification Toolbox. V závěru práce zobrazuje výsledné rozdíly mezi chováním řidiče při různých rychlostech měření.cs
dc.description.abstractThe thesis describes the changes in the driver behaviour model when the desired speed is changed during the measurement. The thesis first introduces the issues of driver modeling and human-machine systems (MMS). It lightly discusses McRuer models and describes the driving simulator. The thesis focuses on the design of the model structure for the measured step-change responses measured on the driving simulator and the evaluation of the data in terms of the quality of the control. A script in Matlab and its extension System Identification Toolbox is used to identify the different parameters to build the driver models. The paper concludes by showing the resulting differences between the driver behaviour at different measurement speeds.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationVAŠIČKA, M. Zhodnocení vlivu rychlosti jízdy na parametry modelu chování řidiče [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2024.cs
dc.identifier.other160027cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/246826
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectMMScs
dc.subjectmodely chování řidičecs
dc.subjectMcRuerovy modelycs
dc.subjectCrossover lawcs
dc.subjectsimulátor řízení vozidlacs
dc.subjectMatlabcs
dc.subjectSystem Identification Toolboxcs
dc.subjectMMSen
dc.subjectdriver behavioral modelsen
dc.subjectMcRuers modelsen
dc.subjectCrossover lawen
dc.subjectdriving simulatoren
dc.subjectMatlaben
dc.subjectSystem Identification Toolboxen
dc.titleZhodnocení vlivu rychlosti jízdy na parametry modelu chování řidičecs
dc.title.alternativeEvaluation of driving speed influence on parameters of driver behavioural modelen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2024-06-11cs
dcterms.modified2024-06-12-16:00:26cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid160027en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.17 17:20:43en
sync.item.modts2025.01.17 13:42:56en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.2 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
24.41 MB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_160027.html
Size:
6.19 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_160027.html
Download
Collections
2024