Zhodnocení vlivu rychlosti jízdy na parametry modelu chování řidiče

Abstract

Práce popisuje změny modelu chování řidiče při měnící se požadované rychlosti při měření. Práce nejdříve uvádí do problematiky modelování řidiče a systémů člověk-stroj (MMS). Lehce probírá McRuerovy modely a popisuje simulátor řízení. Práce je zaměřená na návrh struktury modelů pro naměřené odezvy na skokovou změnu, které byly změřené na simulátoru řízení vozidla a vyhodnocení dat ve smyslu kvality regulace. Pro identifikaci jednotlivých parametrů pro sestavení modelů řidičů se využívá skript v aplikaci Matlab a jeho rozšíření System Identification Toolbox. V závěru práce zobrazuje výsledné rozdíly mezi chováním řidiče při různých rychlostech měření.The thesis describes the changes in the driver behaviour model when the desired speed is changed during the measurement. The thesis first introduces the issues of driver modeling and human-machine systems (MMS). It lightly discusses McRuer models and describes the driving simulator. The thesis focuses on the design of the model structure for the measured step-change responses measured on the driving simulator and the evaluation of the data in terms of the quality of the control. A script in Matlab and its extension System Identification Toolbox is used to identify the different parameters to build the driver models. The paper concludes by showing the resulting differences between the driver behaviour at different measurement speeds.