Zhodnocení vlivu rychlosti jízdy na parametry modelu chování řidiče
Loading...
Date
Authors
Vašička, Martin
ORCID
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract
Práce popisuje změny modelu chování řidiče při měnící se požadované rychlosti při měření. Práce nejdříve uvádí do problematiky modelování řidiče a systémů člověk-stroj (MMS). Lehce probírá McRuerovy modely a popisuje simulátor řízení. Práce je zaměřená na návrh struktury modelů pro naměřené odezvy na skokovou změnu, které byly změřené na simulátoru řízení vozidla a vyhodnocení dat ve smyslu kvality regulace. Pro identifikaci jednotlivých parametrů pro sestavení modelů řidičů se využívá skript v aplikaci Matlab a jeho rozšíření System Identification Toolbox. V závěru práce zobrazuje výsledné rozdíly mezi chováním řidiče při různých rychlostech měření.
The thesis describes the changes in the driver behaviour model when the desired speed is changed during the measurement. The thesis first introduces the issues of driver modeling and human-machine systems (MMS). It lightly discusses McRuer models and describes the driving simulator. The thesis focuses on the design of the model structure for the measured step-change responses measured on the driving simulator and the evaluation of the data in terms of the quality of the control. A script in Matlab and its extension System Identification Toolbox is used to identify the different parameters to build the driver models. The paper concludes by showing the resulting differences between the driver behaviour at different measurement speeds.
The thesis describes the changes in the driver behaviour model when the desired speed is changed during the measurement. The thesis first introduces the issues of driver modeling and human-machine systems (MMS). It lightly discusses McRuer models and describes the driving simulator. The thesis focuses on the design of the model structure for the measured step-change responses measured on the driving simulator and the evaluation of the data in terms of the quality of the control. A script in Matlab and its extension System Identification Toolbox is used to identify the different parameters to build the driver models. The paper concludes by showing the resulting differences between the driver behaviour at different measurement speeds.
Description
Citation
VAŠIČKA, M. Zhodnocení vlivu rychlosti jízdy na parametry modelu chování řidiče [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2024.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
prof. Ing. Rudolf Jalovecký, CSc. (předseda)
prof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Adam Chromý, Ph.D. (člen)
Ing. Miroslav Jirgl, Ph.D. (člen)
Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen)
Ing. Soběslav Valach (člen)
Date of acceptance
2024-06-11
Defence
Student obhájil bakalářskou práci. Komise neměla žádné námitky křešené práci. Vprůběhu odborné rozpravy odpověděl na dotazy ohledně nejmenšího reakčního zpoždění u lidí a čím mohlo být zpoždění u experimentů ovlivněno. Dále vysvětlil, co fyzicky představuje skok žádané hodnoty u zkoumané regulační smyčky.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení