Zpracování obrazu na platformě Raspberry Pi pro mobilní robotiku

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (předseda) doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (místopředseda) Ing. Zdeněk Havránek, Ph.D. (člen) Ing. Karel Horák, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Pohl, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou práci.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorHorák, Karelcs
dc.contributor.authorKapitančik, Marošcs
dc.contributor.refereeRichter, Miloslavcs
dc.date.created2016cs
dc.description.abstractPráca sa zaoberá návrhom algoritmu spracovania obrazu pre roboty riadené na základe informácií získaných z vizuálneho systému. Jadro použitého systému tvorí nízkorozpočtová platforma Raspberry Pi. Pred návrhom algoritmu je uvedená séria testov spracovania obrazu odhaľujúca jej možnosti. Riešenie úlohy je rozdelené do niekoľkých častí. Obmedzený výkon často pri vývoji viedol na individuálny prístup k problémom. V závere je uvedená citlivostná a výkonová analýza navrhnutého riešenia.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with developing of image processing algorithm for robots controlled by informations taken from visual system. Core of the used system constitutes low-budget platform Raspberry Pi. Before the development of algorithm there is a series of test for image processing which discovers possibilities of used platform. Problem solution is divided to several parts. Limited performance frequently leads to individual problem solving. Afterall is shown sensitivity and performance analysis of developed solution.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationKAPITANČIK, M. Zpracování obrazu na platformě Raspberry Pi pro mobilní robotiku [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2016.cs
dc.identifier.other94483cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/58776
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRaspberrycs
dc.subjectRaspberry Pics
dc.subjectrobotcs
dc.subjectmobilná robotikacs
dc.subjectkamerový modulcs
dc.subjectOpenCVcs
dc.subjectSimpleCVcs
dc.subjectVXLcs
dc.subjectspracovanie obrazucs
dc.subjectV4L2cs
dc.subjectQtcs
dc.subjectQt 5cs
dc.subjectQt Creatorcs
dc.subjectARTagcs
dc.subjectznačkacs
dc.subjectRaspberryen
dc.subjectRaspberry Pien
dc.subjectroboten
dc.subjectmobile roboticen
dc.subjectcamera moduleen
dc.subjectOpenCVen
dc.subjectSimpleCVen
dc.subjectVXLen
dc.subjectimage processingen
dc.subjectV4L2en
dc.subjectQten
dc.subjectQt 5en
dc.subjectQt Creatoren
dc.subjectARTagen
dc.subjectmarken
dc.subjectfiducial markeren
dc.titleZpracování obrazu na platformě Raspberry Pi pro mobilní robotikucs
dc.title.alternativeImage processing on Raspberry Pi platform for mobile roboticsen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2016-06-08cs
dcterms.modified2016-06-10-12:57:28cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid94483en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 13:21:35en
sync.item.modts2025.01.17 10:06:19en
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.2 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
8.49 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_94483.html
Size:
4.43 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_94483.html
Download
Collections
2016