Zpracování obrazu na platformě Raspberry Pi pro mobilní robotiku
Loading...
Date
Authors
Kapitančik, Maroš
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Práca sa zaoberá návrhom algoritmu spracovania obrazu pre roboty riadené na základe informácií získaných z vizuálneho systému. Jadro použitého systému tvorí nízkorozpočtová platforma Raspberry Pi. Pred návrhom algoritmu je uvedená séria testov spracovania obrazu odhaľujúca jej možnosti. Riešenie úlohy je rozdelené do niekoľkých častí. Obmedzený výkon často pri vývoji viedol na individuálny prístup k problémom. V závere je uvedená citlivostná a výkonová analýza navrhnutého riešenia.
This thesis deals with developing of image processing algorithm for robots controlled by informations taken from visual system. Core of the used system constitutes low-budget platform Raspberry Pi. Before the development of algorithm there is a series of test for image processing which discovers possibilities of used platform. Problem solution is divided to several parts. Limited performance frequently leads to individual problem solving. Afterall is shown sensitivity and performance analysis of developed solution.
This thesis deals with developing of image processing algorithm for robots controlled by informations taken from visual system. Core of the used system constitutes low-budget platform Raspberry Pi. Before the development of algorithm there is a series of test for image processing which discovers possibilities of used platform. Problem solution is divided to several parts. Limited performance frequently leads to individual problem solving. Afterall is shown sensitivity and performance analysis of developed solution.
Description
Keywords
Raspberry , Raspberry Pi , robot , mobilná robotika , kamerový modul , OpenCV , SimpleCV , VXL , spracovanie obrazu , V4L2 , Qt , Qt 5 , Qt Creator , ARTag , značka , Raspberry , Raspberry Pi , robot , mobile robotic , camera module , OpenCV , SimpleCV , VXL , image processing , V4L2 , Qt , Qt 5 , Qt Creator , ARTag , mark , fiducial marker
Citation
KAPITANČIK, M. Zpracování obrazu na platformě Raspberry Pi pro mobilní robotiku [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2016.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Kybernetika, automatizace a měření
Comittee
doc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (předseda)
doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Zdeněk Havránek, Ph.D. (člen)
Ing. Karel Horák, Ph.D. (člen)
Ing. Lukáš Pohl, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2016-06-08
Defence
Student obhájil diplomovou práci.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena