KAPITANČIK, M. Zpracování obrazu na platformě Raspberry Pi pro mobilní robotiku [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2016.
Pan Kapitančik pracoval řádně, konzultace využíval pravidelně podle domluvy a průběžně plnil dohodnuté úkoly. Zadání práce splnil jak věcně realizací zpracování obrazu na platformě Raspberry Pi tak formálně popisem svého řešení v dokumentu. Bodu 4 zadání mohlo být věnováno více prostoru, a to hlavně ověřovacím experimentům na řízeném robotu. Odevzdaná diplomová práce je velmi dobrá, navržené řešení je smysluplné a v praxi i použitelné, čili doporučuji práci prezentovat před komisí.
Zadání práce je středně náročné po stránce časové i odborné. Zadání je možné považovat za splněné. Rezerva je v bodu 4, kde se hovoří o implementaci a experimentech na dodaném robotu. Úloha s robotem lze považovat za zpracovanou ze značné části, jelikož byla teoreticky rozebrána, pořízené a zpracovávané snímky odpovídají snímkům, které by vznikly z pohledu robota. O praktickém experimentu s robotem jsem zmínku nenašel. Stupeň znalostí diplomanta je značný, ve volbě řešení se dobře orientuje. Zvolená koncepce řešení je správná, možná mohlo být zmíněno více alternativ řešení. Také zhodnocení zvolených řešení mohlo být popsáno rozsáhleji. Písemná práce je sestavena v logickém sledu. Zdá se mi (práce je psána ve slovenštině), že se v práci vyskytuje značné množství chyb a překlepů (reaktívne – relatívne; 100Bbit ethernet, konverzácia – konverze …), použití hovorových tvarů (získané Cannym), popisy obrázků přetékající na další stránky, neúplný popis výsledků na snímcích (obr 4.13 – proč je zpracování Cannyho filtrem nejvíce zašumněno, obr. 4.17 proč jsou výsledkem Houghovy transformace úsečky a ne přímky …). V práci často postrádám dotažení tématu z popisu obecného k technickému – například v kapitole Saturovaná aritmetika není vysvětleno, co tento termín znamená a jak je v práci využita. Následuje výčet datových typů bez zmínky k jakým výpočtům je který vhodný … Práci lze považovat za vlastní dílo diplomanta. Přiložená práce celkově svědčí o inženýrských schopnostech diplomanta. Navrhuji hodnocení dobře/78.
eVSKP id 94483