Návrh mechanické části testeru pro zařízení s dotykovým panelem

Simple item page
but.committeeRNDr. Vladimír Opluštil (předseda) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (místopředseda) Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen) doc. Ing. Peter Kriššák, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radoslav Cipín, Ph.D. (člen) Ing. Bohumil Král, CSc. (člen) mjr. Ing. Václav Křivánek, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent ve vymezeném čase prezentoval svou diplomovou práci. Poté byly předneseny posudky a student odpověděl na otázky oponenta. Následně proběhla diskuze se členy komise vztahující se k diplomové práci, při které byly položeny následující dotazy: Jaké HW drivery používáte pro spínání pohonů? Podrobněji popište architekturu systému (nízkou a vysokou úroveň), kterou popisujete v práci. Proč jste nepoužil řešení, které zajistí hladký průběh zrychlení? Na jaké úrovni systému se plánuje trajektorie pro polohování motorů. Jaká je cena pohonu s vedením pro jednu osu? Musíte upravit výšku efektoru, pokud do testeru dáte jiný tablet? S multidotykovými displeji nepracujete? Podle názoru komise byla úroveň odpovědí vyhovující.cs
but.jazykangličtina (English)
but.programMechatronikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKrejsa, Jiříen
dc.contributor.authorKopčil, Tomášen
dc.contributor.refereeVenglář, Vojtěchen
dc.date.created2022cs
dc.description.abstractCílem této práce je navrhnout a sestavit systém pro automatizované nepřetržité testování dotykových displejů. Práce je zaměřena na mechanickou část, koncový efektor a motorizaci. Navržený koncový efektor je funkční na kapacitních dotykových displejích, přičemž snímá přítlačnou sílu působící na displej. Pohyb zařízení je zajištěn lineárními pohony s ozubeným řemenem, které jsou polohovány krokovými motory. Pro komunikaci s budiči motorů přes SPI protokol a pro samotné řízení motorů byla vytvořena knihovna zajišťující jejich lichoběžníkový rychlostní profil při pohybu. Sestavený testovací systém byl podroben 24 hodinovému spolehlivostnímu testu, během kterého byla ověřena jeho funkčnost, přesnost a opakovatelnost. Bylo také potvrzeno, že splňuje veškeré požadavky.en
dc.description.abstractThe main goal of this thesis, was to design and build a system, that could continuously operate automated tests on touch screen devices. This thesis focuses on its mechanical part, the end effector and its actuation. The designed end effector is able to operate on a capacitive touch screen and senses the pressing force acting on the display. The movement is done by the timing belt drives, while their positioning is secured by the stepper motors. A controlling library was created to communicate with the motor drivers via SPI protocol and control the motors. These are driven in a trapezoidal velocity profile during the movement. The whole testing system was put to a 24 hours long reliability test, during which it proved to have performed well with sufficient accuracy and repeatability and meeting the requirements.cs
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationKOPČIL, T. Návrh mechanické části testeru pro zařízení s dotykovým panelem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.cs
dc.identifier.other137036cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/207147
dc.language.isoencs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectDotykový displejen
dc.subjectkapacitníen
dc.subjecttestováníen
dc.subjectkoncový efektoren
dc.subjectaktuátoren
dc.subjectpohon s kuličkovým šroubemen
dc.subjectpohon s ozubeným řemenemen
dc.subjectkrokový motoren
dc.subjectřízení motoruen
dc.subjectpřesnosten
dc.subjectopakovatelnosten
dc.subjectTouch screencs
dc.subjectcapacitivecs
dc.subjecttestingcs
dc.subjectend effectorcs
dc.subjectactuatorcs
dc.subjectball screw drivecs
dc.subjecttiming belt drivecs
dc.subjectstepper motorcs
dc.subjectmotor montrolcs
dc.subjectpositioningcs
dc.subjectaccuracycs
dc.subjectrepeatabilitycs
dc.titleNávrh mechanické části testeru pro zařízení s dotykovým panelemen
dc.title.alternativeDesign of mechanical subsystem of tester for touch screen devicescs
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2022-06-17cs
dcterms.modified2022-06-20-07:02:54cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid137036en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 10:38:37en
sync.item.modts2025.01.16 00:33:10en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
8.69 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
3.42 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_137036.html
Size:
8.61 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_137036.html
Download
Collections
2022