Návrh mechanické části testeru pro zařízení s dotykovým panelem

Abstract

Cílem této práce je navrhnout a sestavit systém pro automatizované nepřetržité testování dotykových displejů. Práce je zaměřena na mechanickou část, koncový efektor a motorizaci. Navržený koncový efektor je funkční na kapacitních dotykových displejích, přičemž snímá přítlačnou sílu působící na displej. Pohyb zařízení je zajištěn lineárními pohony s ozubeným řemenem, které jsou polohovány krokovými motory. Pro komunikaci s budiči motorů přes SPI protokol a pro samotné řízení motorů byla vytvořena knihovna zajišťující jejich lichoběžníkový rychlostní profil při pohybu. Sestavený testovací systém byl podroben 24 hodinovému spolehlivostnímu testu, během kterého byla ověřena jeho funkčnost, přesnost a opakovatelnost. Bylo také potvrzeno, že splňuje veškeré požadavky.The main goal of this thesis, was to design and build a system, that could continuously operate automated tests on touch screen devices. This thesis focuses on its mechanical part, the end effector and its actuation. The designed end effector is able to operate on a capacitive touch screen and senses the pressing force acting on the display. The movement is done by the timing belt drives, while their positioning is secured by the stepper motors. A controlling library was created to communicate with the motor drivers via SPI protocol and control the motors. These are driven in a trapezoidal velocity profile during the movement. The whole testing system was put to a 24 hours long reliability test, during which it proved to have performed well with sufficient accuracy and repeatability and meeting the requirements.