Návrh algoritmu jízdní stability pro laboratorní model vozidla
| but.committee | RNDr. Vladimír Opluštil (předseda) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (místopředseda) Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen) Ing. Peter Zavadinka, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radoslav Cipín, Ph.D. (člen) Ing. Vít Nezval, Ph.D. (člen) Ing. Josef Ferda (člen) mjr. Ing. Václav Křivánek, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Při obhajobě student nejprve prezentoval svoji diplomovou práci, následně byly přečteny posudky a student odpovídal na dotazy oponenta. Poté byly členy komise položeny následující otázky: Prováděl jste experimenty opakovaně? Můžete se vyjádřit k odhadu parametrů motoru? Jak jste převáděl pohyb z kamery na 2D graf? K čemu jste použil lidar? Obhajoba byla komisí hodnocena jako výborná. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Mechatronika | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Grepl, Robert | cs |
| dc.contributor.author | Šulc, Michael | cs |
| dc.contributor.referee | Vejlupek, Josef | cs |
| dc.date.created | 2024 | cs |
| dc.description.abstract | Tato diplomová práce se zabývá rešeršní studií v oblasti modelování dynamiky vozidla se čtyřmi hnanými (4WD) a čtyřmi natáčenými koly (4WS), včetně modelu pneumatik společně s návrhem algoritmů řízení jízdní stability vozidla. Součástí práce je také provedení potřebných úprav na experimentálním vozidle, a to včetně návrhu nové řídicí elektroniky. Na základě navrženého dynamického modelu je proveden odhad potřebných parametrů vozidla. Na simulačním modelu jsou navrženy algoritmy jízdní stability ABS/ASR, které jsou následně implementovány na experimentálním vozidle. | cs |
| dc.description.abstract | This Master's thesis deals with a research study in the area of modelling the dynamics of a four-wheel drive (4WD) and four-wheel steer (4WS) vehicle, including a tyre model together with the design of vehicle stability control algorithms. The work also includes making the necessary modifications to the experimental vehicle, including the design of new control electronics. Based on the proposed dynamic model, the estimation of the necessary vehicle parameters is carried out. On the simulation model, ABS/ASR driving stability algorithms are designed, which are than implemented on the experimental vehicle. | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | ŠULC, M. Návrh algoritmu jízdní stability pro laboratorní model vozidla [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024. | cs |
| dc.identifier.other | 157770 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/249069 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | ABS | cs |
| dc.subject | ASR | cs |
| dc.subject | ESP | cs |
| dc.subject | 4WD | cs |
| dc.subject | 4WS | cs |
| dc.subject | dsPIC | cs |
| dc.subject | MATLAB | cs |
| dc.subject | UART | cs |
| dc.subject | I2C | cs |
| dc.subject | ADC | cs |
| dc.subject | ABS | en |
| dc.subject | ASR | en |
| dc.subject | ESP | en |
| dc.subject | 4WD | en |
| dc.subject | 4WS | en |
| dc.subject | dsPIC | en |
| dc.subject | MATLAB | en |
| dc.subject | UART | en |
| dc.subject | I2C | en |
| dc.subject | ADC | en |
| dc.title | Návrh algoritmu jízdní stability pro laboratorní model vozidla | cs |
| dc.title.alternative | Návrh algoritmu jízdní stability pro laboratorní model vozidla | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2024-06-19 | cs |
| dcterms.modified | 2024-06-19-14:59:15 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 157770 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.27 10:46:26 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.17 13:07:51 | en |
| thesis.discipline | bez specializace | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |