Návrh algoritmu jízdní stability pro laboratorní model vozidla
Loading...
Date
Authors
Šulc, Michael
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Tato diplomová práce se zabývá rešeršní studií v oblasti modelování dynamiky vozidla se čtyřmi hnanými (4WD) a čtyřmi natáčenými koly (4WS), včetně modelu pneumatik společně s návrhem algoritmů řízení jízdní stability vozidla. Součástí práce je také provedení potřebných úprav na experimentálním vozidle, a to včetně návrhu nové řídicí elektroniky. Na základě navrženého dynamického modelu je proveden odhad potřebných parametrů vozidla. Na simulačním modelu jsou navrženy algoritmy jízdní stability ABS/ASR, které jsou následně implementovány na experimentálním vozidle.
This Master's thesis deals with a research study in the area of modelling the dynamics of a four-wheel drive (4WD) and four-wheel steer (4WS) vehicle, including a tyre model together with the design of vehicle stability control algorithms. The work also includes making the necessary modifications to the experimental vehicle, including the design of new control electronics. Based on the proposed dynamic model, the estimation of the necessary vehicle parameters is carried out. On the simulation model, ABS/ASR driving stability algorithms are designed, which are than implemented on the experimental vehicle.
This Master's thesis deals with a research study in the area of modelling the dynamics of a four-wheel drive (4WD) and four-wheel steer (4WS) vehicle, including a tyre model together with the design of vehicle stability control algorithms. The work also includes making the necessary modifications to the experimental vehicle, including the design of new control electronics. Based on the proposed dynamic model, the estimation of the necessary vehicle parameters is carried out. On the simulation model, ABS/ASR driving stability algorithms are designed, which are than implemented on the experimental vehicle.
Description
Citation
ŠULC, M. Návrh algoritmu jízdní stability pro laboratorní model vozidla [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
RNDr. Vladimír Opluštil (předseda)
doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen)
Ing. Peter Zavadinka, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Radoslav Cipín, Ph.D. (člen)
Ing. Vít Nezval, Ph.D. (člen)
Ing. Josef Ferda (člen)
mjr. Ing. Václav Křivánek, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2024-06-19
Defence
Při obhajobě student nejprve prezentoval svoji diplomovou práci, následně byly přečteny posudky a student odpovídal na dotazy oponenta. Poté byly členy komise položeny následující otázky:
Prováděl jste experimenty opakovaně? Můžete se vyjádřit k odhadu parametrů motoru? Jak jste převáděl pohyb z kamery na 2D graf? K čemu jste použil lidar?
Obhajoba byla komisí hodnocena jako výborná.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení