Metodologie identifikace dynamických systémů
| but.committee | RNDr. Vladimír Opluštil (předseda) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radoslav Cipín, Ph.D. (člen) Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (člen) Ing. Michal Bastl, Ph.D. (člen) Ing. Peter Zavadinka, Ph.D. (člen) Ing. Martin Brablc, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Při obhajobě student nejprve prezentoval svoji diplomovou práci, následně byly přečteny posudky a student odpovídal na dotazy oponenta. Poté byly členy komise položeny následující otázky: Používáte lokální modely? Popište osy v grafu z prezentace Popište model s vzduchovou levitací Obhajoba byla komisí hodnocena jako výborná | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Mechatronika | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Appel, Martin | cs |
| dc.contributor.author | Gajzler, Vojtěch | cs |
| dc.contributor.referee | Adámek, Roman | cs |
| dc.date.created | 2025 | cs |
| dc.description.abstract | Tato práce se zabývá metodologií identifikace dynamických systémů pomocí parametrických modelů. První část popisuje rozdělení systémů a identifikačních struktur a vysvětluje základní pojmy. Další částí práce je postup, který slouží jako průvodce experimentální identifikací za pomoci nástroje System Identification Toolbox od MathWorks. Závěrečná část se věnuje ukázkám praktických aplikací na vybraných příkladech. | cs |
| dc.description.abstract | This thesis deals with the methodology of identification of dynamic systems using parametric models. The first part describes the classification of systems and identification structures, and explains the basic concepts. The next section outlines a procedure that serves as a guide for experimental identification using the System Identification Toolbox by MathWorks. The final part is dedicated to practical application examples on selected cases. | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | GAJZLER, V. Metodologie identifikace dynamických systémů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2025. | cs |
| dc.identifier.other | 165578 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/252435 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Modelování | cs |
| dc.subject | identifikace | cs |
| dc.subject | dynamický systém | cs |
| dc.subject | ARX | cs |
| dc.subject | ARMAX | cs |
| dc.subject | NARX | cs |
| dc.subject | Output-Error | cs |
| dc.subject | Box-Jenkins | cs |
| dc.subject | Hammerstein-Wiener | cs |
| dc.subject | polynomiální model | cs |
| dc.subject | parametrický model | cs |
| dc.subject | matematický model | cs |
| dc.subject | System Identification Toolbox | cs |
| dc.subject | návod | cs |
| dc.subject | šum | cs |
| dc.subject | simulace | cs |
| dc.subject | MATLAB | cs |
| dc.subject | Modeling | en |
| dc.subject | Identification | en |
| dc.subject | Dynamic system | en |
| dc.subject | ARX | en |
| dc.subject | ARMAX | en |
| dc.subject | NARX | en |
| dc.subject | Output-Error | en |
| dc.subject | Box-Jenkins | en |
| dc.subject | Hammerstein-Wiener | en |
| dc.subject | Polynomial model | en |
| dc.subject | Parametric model | en |
| dc.subject | Mathematical model | en |
| dc.subject | System Identification Toolbox | en |
| dc.subject | Guide | en |
| dc.subject | Noise | en |
| dc.subject | Simulation | en |
| dc.subject | MATLAB | en |
| dc.title | Metodologie identifikace dynamických systémů | cs |
| dc.title.alternative | Methodology of identification dynamic systems | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2025-06-12 | cs |
| dcterms.modified | 2025-06-13-12:48:09 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 165578 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.08.27 02:57:29 | en |
| sync.item.modts | 2025.08.26 19:58:27 | en |
| thesis.discipline | bez specializace | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |