Metodologie identifikace dynamických systémů
Loading...
Date
Authors
Gajzler, Vojtěch
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Tato práce se zabývá metodologií identifikace dynamických systémů pomocí parametrických modelů. První část popisuje rozdělení systémů a identifikačních struktur a vysvětluje základní pojmy. Další částí práce je postup, který slouží jako průvodce experimentální identifikací za pomoci nástroje System Identification Toolbox od MathWorks. Závěrečná část se věnuje ukázkám praktických aplikací na vybraných příkladech.
This thesis deals with the methodology of identification of dynamic systems using parametric models. The first part describes the classification of systems and identification structures, and explains the basic concepts. The next section outlines a procedure that serves as a guide for experimental identification using the System Identification Toolbox by MathWorks. The final part is dedicated to practical application examples on selected cases.
This thesis deals with the methodology of identification of dynamic systems using parametric models. The first part describes the classification of systems and identification structures, and explains the basic concepts. The next section outlines a procedure that serves as a guide for experimental identification using the System Identification Toolbox by MathWorks. The final part is dedicated to practical application examples on selected cases.
Description
Keywords
Modelování , identifikace , dynamický systém , ARX , ARMAX , NARX , Output-Error , Box-Jenkins , Hammerstein-Wiener , polynomiální model , parametrický model , matematický model , System Identification Toolbox , návod , šum , simulace , MATLAB , Modeling , Identification , Dynamic system , ARX , ARMAX , NARX , Output-Error , Box-Jenkins , Hammerstein-Wiener , Polynomial model , Parametric model , Mathematical model , System Identification Toolbox , Guide , Noise , Simulation , MATLAB
Citation
GAJZLER, V. Metodologie identifikace dynamických systémů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2025.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
RNDr. Vladimír Opluštil (předseda)
doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Radoslav Cipín, Ph.D. (člen)
Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (člen)
Ing. Michal Bastl, Ph.D. (člen)
Ing. Peter Zavadinka, Ph.D. (člen)
Ing. Martin Brablc, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2025-06-12
Defence
Při obhajobě student nejprve prezentoval svoji diplomovou práci, následně byly přečteny posudky a student odpovídal na dotazy oponenta. Poté byly členy komise položeny následující otázky:
Používáte lokální modely?
Popište osy v grafu z prezentace
Popište model s vzduchovou levitací
Obhajoba byla komisí hodnocena jako výborná
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena