GAJZLER, V. Metodologie identifikace dynamických systémů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2025.
Diplomová práce studenta se věnuje modelování dynamických systémů a identicikací. Což je v romci Mechatronických osnov duležitá čás studia. Motivací vypsaní této práce bylo věnovat se konktréní problematikou identifikace v mechatronický aplikací za pomocí konkrétních problému pomocí nástrojů které se v rámci studia používají. Z tohoto důvodu struktura práce po konzultaci se studentem zvolena tak aby posloužila studentům jako výukový materiál při výuce indetifikace nebo pro vhodnou volbu postupu při nutností použití identifikace na práci na jejich diplomových prací. Musím konstantovat že základní motivaci a cíle práce student splnil nicméně bych ocenil kdyby student použité data také nahrál jako přílohu. Tak aby studenty mohly použít tyto data při testování postupu a nemusel provádět svoje měření. Bylo by vhodné aby student do obhajoby tato data nahrál alespoň na studenský disk aby doplnil je stručním komentářem. Stylistická a grafická úroveň práce je na dobré úrovny ale toto téma by zvládlo i větší rozsah. Student pravidelně konzultoval a během práce na tématu se v oblasti velice dobře zorientoval a pochopil. Získané znalosti využil při práci na vědeckých projektech v rámci mechatronické raboratoře. Cíle práce byli splněny práci hodnotím jako výbornou a tedy doporučuji práci k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | B |
Student se ve své diplomové práci zabývá problematikou tvorby metodologie pro modelování dynamických systémů. Práce je rozdělena do čtyř hlavních kapitol, kdy je nejdříve představen teoretický úvod do problematiky, dále zkoumán vliv šumu na identifikaci, následně je představen postup pro identifikaci systému s využitím nástroj System Identification Toolbox dostupným v Matlabu a v poslední části jsou představené metody identifikace demonstrovány na čtyřech reálných systémech. Text práce je logicky strukturovaný s minimem gramatických chyb a překlepů. Po grafické stránce bych vytkl pouze chybějící mřížku u některých grafů pro snazší odečet hodnot. Úvodní teoretická část je velmi přehledná a srozumitelně představuje používané pojmy a metody doplněné o vlastní experimenty provedené ke znázornění dané problematiky. V kapitole čtyři bych kromě obecného popisu možností System Identification Toolboxu, uvítal ukázku využití tohoto nástroje krok za krokem na ukázkovém příkladu. U páté kapitoly, kde jsou prakticky demonstrovány principy identifikace, mně u některých modelů schází popis jejich vstupů a výstupů. Dále bych uvítal srovnání výsledků white box a black box identifikace pro určité modely. I přes výše uvedené nedostatky považuji cíle práce za splněné a hodnotím ji výslednou známkou A.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 165578