Simulace robotického 3D tisku v programu PowerMill

Simple item page
but.committeeIng. Tomáš Marek, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vlček (člen) Ing. Radek Vlček (člen) doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Lukáš Novotný, Ph.D. (místopředseda)cs
but.defenceStudent prezentuje svoji práci a prezentace obsahovala tyto body: Zadaní práce, robotické svařovací pracoviště, díl pro 3D tisk, model a závěry. Student seznámil členy komise s výsledky své práce a odpověděl na otázky oponenta. Zkušební komise se k práci ptá: Jaké jsou jiné možnosti jako ruční post-processing pro vytvoření finálního kódu? Na technologii navařování a jiné možnosti 3D tisku. Na proces navařování a doplnění čistění dílu po vrstvách navařování. Na zvolení dílu pro 3D tisk. Na technologické parametry a jejich hodnoty. S jakou přesnosti pracuje robot? Na kontrolu navařování a kvalitu svarů.cs
but.jazykslovenština (Slovak)
but.programVýrobní stroje, systémy a robotycs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorSzabari, Mikulášsk
dc.contributor.authorMelich, Michalsk
dc.contributor.refereeVetiška, Jansk
dc.date.created2024cs
dc.description.abstractTáto diplomová práca sa zaoberá problematikou simulácie 3D tlače kovu technológiou WAAM s použitím priemyselného robota. Na začiatku práce sú predstavené prvky a technológie, ktoré sú v súčasnosti implementované na pracoviská robotizovaného zvárania. V nasledujúcej časti práce je popísaná tvorba simulačného modelu pracoviska robotizovaného zvárania v softvéri Powermill a následná tvorba trajektórie nástroja na základe vybraného dielu pre výrobu. Posledná časť práce je venovaná simulácii vytvorených dráh a následnej analýze výsledkov simulácie.sk
dc.description.abstractThis thesis deals with the issue of simulating metal 3D printing using the WAAM technology with the use of an industrial robot. At the beginning of the thesis, elements and technologies currently implemented in robotic welding workplaces are introduced. The following section describes the creation of a simulation model of the robotic welding workplace in Powermill software and subsequent toolpath generation based on the selected part for manufacturing. The final part of the thesis is dedicated to the simulation of the created paths and subsequent analysis of the simulation results.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationMELICH, M. Simulace robotického 3D tisku v programu PowerMill [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.cs
dc.identifier.other157949cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/249097
dc.language.isoskcs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectPriemyselný robotsk
dc.subjectpolohovadlosk
dc.subjectrobotizované zváraniesk
dc.subjectWAAMsk
dc.subjectsimuláciask
dc.subjectPowermillsk
dc.subjecttrajektória nástrojask
dc.subjecttool center pointsk
dc.subjectIndustrial roboten
dc.subjectpositioneren
dc.subjectrobotic weldingen
dc.subjectWAAMen
dc.subjectsimulationen
dc.subjectPowermillen
dc.subjecttool pathen
dc.subjecttool center pointen
dc.titleSimulace robotického 3D tisku v programu PowerMillsk
dc.title.alternativeRobotic 3D printing simulation in SW PowerMillen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2024-06-17cs
dcterms.modified2024-06-18-08:13:06cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid157949en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 10:46:32en
sync.item.modts2025.01.16 00:32:03en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.89 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
7.17 MB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_157949.html
Size:
7.55 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_157949.html
Download
Collections
2024