MELICH, M. Simulace robotického 3D tisku v programu PowerMill [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.
Předložena diplomová práce řeší simulaci robotické 3D tisku. Začátek práce je věnován podrobné rešerši svařovacích robotických pracovišť, svařování a CAD/CAM softwarů. Následuje rozbor řešené problematiky, kde si student volí díl pro tisk, jeho pozici a popisuje pracoviště. Zvolení díl však není použit pro generovaní trajektorie, taky přiložené video je k jinému dílu. Tato skutečnost snižuje úroveň práce. Simulační část obsahuje návod, jak bylo pracoviště sestaveno a jakým způsobem nastaveno. Student taky uvádí možnosti slice-ování. Výsledkem je funkční simulační model a vygenerovaný kód pro robota. Na závěr student hodnotí vhodnost programu PowerMill pro 3D tisk robotem. Student tak splnil všechny cíle práce. Student práci pravidelně konzultoval a pracoval samostatně. Celkově hodnotím prací známkou B.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Předložená práce splnila všechny stanovené cíle, které jsou logicky uspořádány do jednotlivých kapitol. Na začátku je provedený poněkud obsáhlý popis průmyslových svařovacích robotů a dalších nezbytných periferií robotické svařovací buňky a jednotlivých technologií navařování. Samotná část o CAM softwarových nástrojích vhodných pro generování drah robotu je naopak strohá. Sestavení a ověření pracoviště v programu Powermill je funkční a je použitelné pro vytváření svařovacích drah pro proces 3D tisku navařováním. Grafická a stylistická úprava práce je na dobré úrovni až na drobnosti jako nejednotné mezery mezi odstavci a nadpisy. I přes drobné grafické nedostatky práci hodnotím jako dobrou a doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 157949