Simulace robotického 3D tisku v programu PowerMill
Loading...
Date
Authors
Melich, Michal
ORCID
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Táto diplomová práca sa zaoberá problematikou simulácie 3D tlače kovu technológiou WAAM s použitím priemyselného robota. Na začiatku práce sú predstavené prvky a technológie, ktoré sú v súčasnosti implementované na pracoviská robotizovaného zvárania. V nasledujúcej časti práce je popísaná tvorba simulačného modelu pracoviska robotizovaného zvárania v softvéri Powermill a následná tvorba trajektórie nástroja na základe vybraného dielu pre výrobu. Posledná časť práce je venovaná simulácii vytvorených dráh a následnej analýze výsledkov simulácie.
This thesis deals with the issue of simulating metal 3D printing using the WAAM technology with the use of an industrial robot. At the beginning of the thesis, elements and technologies currently implemented in robotic welding workplaces are introduced. The following section describes the creation of a simulation model of the robotic welding workplace in Powermill software and subsequent toolpath generation based on the selected part for manufacturing. The final part of the thesis is dedicated to the simulation of the created paths and subsequent analysis of the simulation results.
This thesis deals with the issue of simulating metal 3D printing using the WAAM technology with the use of an industrial robot. At the beginning of the thesis, elements and technologies currently implemented in robotic welding workplaces are introduced. The following section describes the creation of a simulation model of the robotic welding workplace in Powermill software and subsequent toolpath generation based on the selected part for manufacturing. The final part of the thesis is dedicated to the simulation of the created paths and subsequent analysis of the simulation results.
Description
Citation
MELICH, M. Simulace robotického 3D tisku v programu PowerMill [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
sk
Study field
bez specializace
Comittee
Ing. Tomáš Marek, Ph.D. (člen)
Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen)
Ing. Jan Vlček (člen)
Ing. Radek Vlček (člen)
doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Lukáš Novotný, Ph.D. (místopředseda)
Date of acceptance
2024-06-17
Defence
Student prezentuje svoji práci a prezentace obsahovala tyto body:
Zadaní práce, robotické svařovací pracoviště, díl pro 3D tisk, model a závěry.
Student seznámil členy komise s výsledky své práce a odpověděl na otázky oponenta.
Zkušební komise se k práci ptá:
Jaké jsou jiné možnosti jako ruční post-processing pro vytvoření finálního kódu?
Na technologii navařování a jiné možnosti 3D tisku.
Na proces navařování a doplnění čistění dílu po vrstvách navařování.
Na zvolení dílu pro 3D tisk.
Na technologické parametry a jejich hodnoty.
S jakou přesnosti pracuje robot?
Na kontrolu navařování a kvalitu svarů.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení