Simulace robotického 3D tisku v programu PowerMill

Abstract

Táto diplomová práca sa zaoberá problematikou simulácie 3D tlače kovu technológiou WAAM s použitím priemyselného robota. Na začiatku práce sú predstavené prvky a technológie, ktoré sú v súčasnosti implementované na pracoviská robotizovaného zvárania. V nasledujúcej časti práce je popísaná tvorba simulačného modelu pracoviska robotizovaného zvárania v softvéri Powermill a následná tvorba trajektórie nástroja na základe vybraného dielu pre výrobu. Posledná časť práce je venovaná simulácii vytvorených dráh a následnej analýze výsledkov simulácie.This thesis deals with the issue of simulating metal 3D printing using the WAAM technology with the use of an industrial robot. At the beginning of the thesis, elements and technologies currently implemented in robotic welding workplaces are introduced. The following section describes the creation of a simulation model of the robotic welding workplace in Powermill software and subsequent toolpath generation based on the selected part for manufacturing. The final part of the thesis is dedicated to the simulation of the created paths and subsequent analysis of the simulation results.