Detekční brána průjezdu sportovištěm

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá návrhem, realizací a testováním zařízení pro měření časových intervalů mezi průjezdy robotického závodníka časovací branou. Na základě provedené rešerše možných detekčních metod byla zvolena infračervená optická detekce se signálem modulovaným na 38 kHz. Navržené zařízení je založeno na mikrokontroleru ATMega328p a komunikuje s uživatelem pomocí LCD displeje a volitelného USB připojení k počítači. Kromě návrhu a zapojení desek plošných spojů se práce věnuje i implementaci firmwaru a softwarové korekci nepřesností interního RC oscilátoru.

This bachelor’s thesis focuses on design, implementation, and testing of a device for measuring the lap time of a robotic racer on an enclosed circuit. Based on an analysis of possible detection methods, an infrared beam modulated at 38 kHz was chosen. The proposed device is built around the ATMega328p microcontroller and communicates with the user via an LCD display and an optional USB connection to a personal computer. In addition to the design and layout of printed circuit boards, the thesis also addresses the implementation of firmware and software-based correction of inaccuracies in the internal RC oscillator.