Detekční brána průjezdu sportovištěm
Loading...
Date
Authors
Komanec, Jeroným
Advisor
Referee
Mark
D
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem, realizací a testováním zařízení pro měření časových intervalů mezi průjezdy robotického závodníka časovací branou. Na základě provedené rešerše možných detekčních metod byla zvolena infračervená optická detekce se signálem modulovaným na 38 kHz. Navržené zařízení je založeno na mikrokontroleru ATMega328p a komunikuje s uživatelem pomocí LCD displeje a volitelného USB připojení k počítači. Kromě návrhu a zapojení desek plošných spojů se práce věnuje i implementaci firmwaru a softwarové korekci nepřesností interního RC oscilátoru.
This bachelor’s thesis focuses on design, implementation, and testing of a device for measuring the lap time of a robotic racer on an enclosed circuit. Based on an analysis of possible detection methods, an infrared beam modulated at 38 kHz was chosen. The proposed device is built around the ATMega328p microcontroller and communicates with the user via an LCD display and an optional USB connection to a personal computer. In addition to the design and layout of printed circuit boards, the thesis also addresses the implementation of firmware and software-based correction of inaccuracies in the internal RC oscillator.
This bachelor’s thesis focuses on design, implementation, and testing of a device for measuring the lap time of a robotic racer on an enclosed circuit. Based on an analysis of possible detection methods, an infrared beam modulated at 38 kHz was chosen. The proposed device is built around the ATMega328p microcontroller and communicates with the user via an LCD display and an optional USB connection to a personal computer. In addition to the design and layout of printed circuit boards, the thesis also addresses the implementation of firmware and software-based correction of inaccuracies in the internal RC oscillator.
Description
Keywords
Časovací brána , měření času , mikrokontroler ATMega328p , detekce paprsku , modulace signálu , infračervený paprsek , RC oscilátor , Robotárna , USB , SPI , ISP , UART , I2C. , Timing gate , time measurement , ATMega328p microcontroller , beam detection , signal modulation , infrared beam , RC oscillator , Robotárna , USB , SPI , ISP , UART , I2C.
Citation
KOMANEC, J. Detekční brána průjezdu sportovištěm [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2025.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
doc. Ing. Lukáš Fujcik, Ph.D. (předseda)
prof. Ing. Dalibor Biolek, CSc. (místopředseda)
Ing. Jan Prášek, Ph.D. (člen)
Ing. Jiří Libich, Ph.D. (člen)
prof. Ing. Jaromír Hubálek, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2025-06-17
Defence
Student seznámil státní zkušební komisi s řešením své bakalářské práce. Zodpověděl otázky a připomínky oponenta. Student provedl demonstraci funkčního zařízení. Dále odpověděl na otázky komise: Vyhodnocoval jste latenci při detekci v tomto zařízení? Student uspokojivě odpověděl. Dalo by se to použít pro atlety? Student odpověděl ano. Maximální vzdálenost optické brány je jeden metr. Je možné jej úpravou zapojení zlepšit. Co jste použil za oscilátor? Student použil interní oscilátor mikrokontroleru. Jaký dopad na přesnost by byl externí oscilátor? Student uvedl závislost na teplotě.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena