Návrh virtuálního světa pro testování autonomních vozidel

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Petr Porteš, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Pavel Kučera, Ph.D. (místopředseda) Ing. Jan Vančura, Ph.D. (člen) Ing. Lubor Zháňal, Ph.D. (člen) Ing. Jan Fojtášek, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent seznámil zkušební komisi s průběhem a výsledky své závěrečné práce. Následně zodpověděl otázky oponenta. Dále odpovídal na otázky členů komise: Jaký je rozdíl tvorby virtuálního prostředí v CarMakeru a RoadRunneru? Zodpovězeno Jak dlouho trvalo vytvoření prostředí? Zodpovězeno Jaké úpravy byly v Unreal Engine? Zodpovězeno V jaké verzi Matlabu tato práce vznikla? Zodpovězeno Jak na sebe navazovaly letecké snímky? Zodpovězeno Jakým způsobem byly modelovány vozovky? Zodpovězeno Jak byla zjišťována šířka jízdních pruhů? Zodpovězeno Jak byly získány textury budov? Zodpovězenocs
but.jazykčeština (Czech)
but.programZáklady strojního inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKučera, Pavelcs
dc.contributor.authorTurek, Martincs
dc.contributor.refereePíštěk, Václavcs
dc.date.created2024cs
dc.description.abstractBakalářská práce se zabývá návrhem virtuálního světa pro testování autonomních vozidel, jehož předlohou je reálná lokalita v ČR. Vozidlo řízené chybně navrženým algoritmem autonomního řízení nebo ADAS systémem potenciálně představuje velké bezpečnostní riziko pro všechny účastníky silničního provozu. Z toho plyne nutnost vše velmi důkladně odzkoušet, přičemž virtuální simulační prostředí představuje ekonomicky výhodnou alternativu k nákladnému testování prototypů ve skutečném světě. Detailní virtuální reprezentace vybrané lokality byla vytvořena v softwaru RoadRunner na základě digitálních mapových a fotografických podkladů. Funkčnost vytvořeného světa byla ověřena v Unreal Engine prostřednictvím jednoduché simulace navržené v prostředí Simulinku. Výstupem práce je funkční virtuální prostředí, jehož předlohou bylo blízké okolí FSI v Brně. Součástí vytvořeného světa je veškerá důležitá dopravní infrastruktura a vizuální autenticita okolí silnic je zajištěna umístěním 3D modelů reálných objektů.cs
dc.description.abstractThe bachelor's thesis deals with a design of a virtual world for testing autonomous vehicles, which is based on a real location in the Czech Republic. A vehicle controlled by a flawed autonomous driving algorithm or ADAS system potentially poses a major safety risk to all road users. Because of that everything needs to be tested very thoroughly, with a virtual simulation environment being a cost-effective alternative to the expensive testing of prototypes in the real world. A detailed virtual representation of the selected location was created in the RoadRunner software using digital maps and photographs. The functionality of the created world was verified in Unreal Engine through a simple simulation designed in the Simulink environment. The output of this work is a functional virtual environment, representing the immediate surroundings of the FME in Brno. The created world contains all important road infrastructure, and the visual authenticity of road surroundings is achieved by the placement of 3D models of real objects.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationTUREK, M. Návrh virtuálního světa pro testování autonomních vozidel [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.cs
dc.identifier.other157059cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/247074
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectVirtuální světcs
dc.subjectautonomní vozidlacs
dc.subjectRoadRunnercs
dc.subjectsimulacecs
dc.subjectSimulinkcs
dc.subjectUnreal Enginecs
dc.subjectVirtual worlden
dc.subjectautonomous vehiclesen
dc.subjectRoadRunneren
dc.subjectsimulationen
dc.subjectSimulinken
dc.subjectUnreal Engineen
dc.titleNávrh virtuálního světa pro testování autonomních vozidelcs
dc.title.alternativeDesigning a virtual world for testing autonomous vehiclesen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2024-06-11cs
dcterms.modified2024-06-20-09:19:16cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid157059en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 08:19:53en
sync.item.modts2025.01.15 21:16:54en
thesis.disciplineZáklady strojního inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automobilního a dopravního inženýrstvícs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
10 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
764.67 KB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_157059.html
Size:
9.69 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_157059.html
Download
Collections
2024