Návrh virtuálního světa pro testování autonomních vozidel
Loading...
Date
Authors
Turek, Martin
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Bakalářská práce se zabývá návrhem virtuálního světa pro testování autonomních vozidel, jehož předlohou je reálná lokalita v ČR. Vozidlo řízené chybně navrženým algoritmem autonomního řízení nebo ADAS systémem potenciálně představuje velké bezpečnostní riziko pro všechny účastníky silničního provozu. Z toho plyne nutnost vše velmi důkladně odzkoušet, přičemž virtuální simulační prostředí představuje ekonomicky výhodnou alternativu k nákladnému testování prototypů ve skutečném světě. Detailní virtuální reprezentace vybrané lokality byla vytvořena v softwaru RoadRunner na základě digitálních mapových a fotografických podkladů. Funkčnost vytvořeného světa byla ověřena v Unreal Engine prostřednictvím jednoduché simulace navržené v prostředí Simulinku. Výstupem práce je funkční virtuální prostředí, jehož předlohou bylo blízké okolí FSI v Brně. Součástí vytvořeného světa je veškerá důležitá dopravní infrastruktura a vizuální autenticita okolí silnic je zajištěna umístěním 3D modelů reálných objektů.
The bachelor's thesis deals with a design of a virtual world for testing autonomous vehicles, which is based on a real location in the Czech Republic. A vehicle controlled by a flawed autonomous driving algorithm or ADAS system potentially poses a major safety risk to all road users. Because of that everything needs to be tested very thoroughly, with a virtual simulation environment being a cost-effective alternative to the expensive testing of prototypes in the real world. A detailed virtual representation of the selected location was created in the RoadRunner software using digital maps and photographs. The functionality of the created world was verified in Unreal Engine through a simple simulation designed in the Simulink environment. The output of this work is a functional virtual environment, representing the immediate surroundings of the FME in Brno. The created world contains all important road infrastructure, and the visual authenticity of road surroundings is achieved by the placement of 3D models of real objects.
The bachelor's thesis deals with a design of a virtual world for testing autonomous vehicles, which is based on a real location in the Czech Republic. A vehicle controlled by a flawed autonomous driving algorithm or ADAS system potentially poses a major safety risk to all road users. Because of that everything needs to be tested very thoroughly, with a virtual simulation environment being a cost-effective alternative to the expensive testing of prototypes in the real world. A detailed virtual representation of the selected location was created in the RoadRunner software using digital maps and photographs. The functionality of the created world was verified in Unreal Engine through a simple simulation designed in the Simulink environment. The output of this work is a functional virtual environment, representing the immediate surroundings of the FME in Brno. The created world contains all important road infrastructure, and the visual authenticity of road surroundings is achieved by the placement of 3D models of real objects.
Description
Citation
TUREK, M. Návrh virtuálního světa pro testování autonomních vozidel [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Základy strojního inženýrství
Comittee
doc. Ing. Petr Porteš, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Pavel Kučera, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Jan Vančura, Ph.D. (člen)
Ing. Lubor Zháňal, Ph.D. (člen)
Ing. Jan Fojtášek, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2024-06-11
Defence
Student seznámil zkušební komisi s průběhem a výsledky své závěrečné práce. Následně zodpověděl otázky oponenta. Dále odpovídal na otázky členů komise:
Jaký je rozdíl tvorby virtuálního prostředí v CarMakeru a RoadRunneru? Zodpovězeno
Jak dlouho trvalo vytvoření prostředí? Zodpovězeno
Jaké úpravy byly v Unreal Engine? Zodpovězeno
V jaké verzi Matlabu tato práce vznikla? Zodpovězeno
Jak na sebe navazovaly letecké snímky? Zodpovězeno
Jakým způsobem byly modelovány vozovky? Zodpovězeno
Jak byla zjišťována šířka jízdních pruhů? Zodpovězeno
Jak byly získány textury budov? Zodpovězeno
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení