TUREK, M. Návrh virtuálního světa pro testování autonomních vozidel [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.
Autor práce Martin Turek měl za úkol vytvořit virtuální svět pro testování autonomních vozidle. Tato práce zahrnuje celkem 79 stran. Student přistoupil k jednotlivým cílům dle zadání a postupně danou problematiku v práci popsal v rozsahu přesahující tento typ práce. Lze vyzdvihnout autorův přehled v dané oblasti, kde v rešeršní části popsal obecné informace o autonomních vozidlech a vhodné nástroje a metody pro tvorbu virtuálního světa. Potom se již autor věnoval praktické části tvorby virtuálního světa, kde detailně popsal a vytvořil virtuální svět okolo fakulty FSI. Následně virtuální svět ověřil v kombinaci se softwarem Simulink a simuloval jízdu vozidla virtuálním světem. Krom velice drobných překlepu, nelze v práci nic vytknout a důkazem její kvality je např. porovnání reálného a virtuálního světa v přílohách práce. Cíle v zadání práce se dají považovat za nadmíru splněné. Práce jako celek splňuje požadavky kladené na závěrečnou práci a student jednoznačně prezentuje získané vědomosti.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Bakalářská práce pana Martina Turka se zaměřuje na vývoj virtuálního světa pro testování autonomních vozidel. Cílem práce bylo vytvořit virtuální svět, který odpovídá reálné lokalitě v České republice při použití software RoadRunner pro tvorbu tohoto virtuálního prostředí. V rešeršní části práce byly zkoumány programy pro návrh virtuálních světů a datové formáty pro jejich popis. Popsány byly také simulátory, které umožňují použití světů vytvořených v RoadRunneru. Důraz byl kladen na simulaci senzorů, které jsou důležité pro testování autonomních vozidel. Pro vytvoření virtuálního světa byla vybrána lokalita okolo Fakulty strojního inženýrství v Brně a svět byl vytvořen na základě referencí, jako jsou fotografie, satelitní snímky a výšková mapa. Modely budov a dopravního značení přesně odpovídají skutečnosti. Pro ověření funkčnosti byl svět exportován do Unreal Engine, kde byl renderování, Simulink řídil pohyb vozidel, chodců a cyklistů. Cílem bylo ověřit, že se svět správně zobrazuje, simulace probíhá plynule a pohyb je realistický. Autor prokázal, že vytvořený svět dostatečně věrně reflektuje realitu, a že senzorická data lze získávat z virtuálního prostředí. Vytvořené softwarové nástroje lze použít pro testování algoritmů autonomního řízení a ADAS systémů. Univerzální modely (např. stromy, dopravní značky) mohou být použity i v jiných světech. Pozitivní rovněž je, že se nejedná o uzavřený systém, ale svět může být rozšířen o další prvky, např. tramvajové koleje nebo víceproudé komunikace. Varianta světa pro testování v noci by mohla být vytvořena úpravou modelů lamp a budov. Souhrnně lze konstatovat, že bakalářská práce je jak po stránce věcného obsahu, tak formální úpravy, zpracována na výborné úrovni. Ocenit je třeba zejména skutečnost, že autor si musel doplnit a nastudovat řadu poznatků, které nejsou součástí předchozího studia, a dokázal je tvůrčím způsobem aplikovat. Součástí práce je také příloha s vytvořenými soubory v MATLAB. Zadání bakalářské práce bylo splněno v celém rozsahu.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 157059