Kolaborace člověk-stroj – využití zpracování řeči

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Zuzana Komínková Oplatková, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Radomil Matoušek, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Ivan Švarc, CSc. (člen) RNDr. Jiří Dvořák, CSc. (člen) doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D. (člen) Ing. Pavel Heriban, Ph.D. (člen) Mgr. Monika Dosoudilová, Ph.D. (člen) Ing. Ivana Hromková, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent odprezentoval práci, přečetli se posudky vedoucího a oponenta. Student odpověděl na otázky oponenta a zodpověděl otázky z komise: prof. Ing. Zuzana Komínková Oplatková, Ph.D. - Jak byly votvořené ústní příkazy?cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorJuříček, Martincs
dc.contributor.authorKisler, Štěpáncs
dc.contributor.refereeHůlka, Tomášcs
dc.date.created2024cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá návrhem a implementací systému hlasového ovládání pro kolaborativního robota UR3 CB série od společnosti Universal Robots, s cílem zjednodušit interakci mezi člověkem a robotem. V úvodu práce je představena kolaborativní robotika, její historie, příklady úspěšných aplikací a možnosti programování kolaborativních robotů. Dále se práce věnuje technologii rozpoznávání řeči, jejímu využití, historii a metodám. Praktická část zahrnuje porovnání existujících systémů pro rozpoznávání řeči a výběr nejvhodnějšího z nich pro hlasové ovládání kobota. Popisuje také návrh programu pro hlasové ovládání v jazyce Python a testování celého systému v simulaci i v reálných podmínkách v robotické laboratoři.cs
dc.description.abstractThis bachelor's thesis focuses on the design and implementation of a voice control system for the UR3 CB series collaborative robot from Universal Robots, aiming to simplify human-robot interaction. The introduction provides an overview of collaborative robotics, including its history, successful applications, and the possibilities of programming collaborative robots. Additionally, it explores speech recognition technology, covering its applications, history, and methods. The practical section compares existing speech recognition systems and selects the most suitable one for robot voice control. It also details the development of a voice control program in Python and the testing of the entire system, both in simulation and real-world conditions in a robotics laboratory.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationKISLER, Š. Kolaborace člověk-stroj – využití zpracování řeči [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.cs
dc.identifier.other157234cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/247985
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectKolaborativní robotikacs
dc.subjectrozpoznávání řečics
dc.subjecthlasové ovládánícs
dc.subjectUniversal Robotscs
dc.subjecthluboké neuronové sítěcs
dc.subjectWhispercs
dc.subjectIBM Watson Speech To Textcs
dc.subjectGoogle Speech Recognitioncs
dc.subjectUR3cs
dc.subjectCollaborative roboticsen
dc.subjectspeech recognitionen
dc.subjectvoice controlen
dc.subjectUniversal Robotsen
dc.subjectdeep neural networksen
dc.subjectWhisperen
dc.subjectIBM Watson Speech to Texten
dc.subjectGoogle Speech Recognitionen
dc.subjectUR3en
dc.titleKolaborace člověk-stroj – využití zpracování řečics
dc.title.alternativeHuman-machine collaboration - using speech processingen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2024-06-13cs
dcterms.modified2024-06-18-08:59:03cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid157234en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 08:20:31en
sync.item.modts2025.01.16 00:41:32en
thesis.disciplineAplikovaná informatika a řízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.91 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
14.18 MB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_157234.html
Size:
8.69 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_157234.html
Download
Collections
2024