KISLER, Š. Kolaborace člověk-stroj – využití zpracování řeči [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.
Student Štěpán Kisler se ve své bakalářské práci zaobírá problematikou ovládání robotického ramene pomocí hlasových příkazů. Teoretická část práce úvodem popisuje význam kolaborativní robotiky a její využití. V této části jsou taktéž uvedeny aspekty programování kolaborativních robotů s detailním popisem robotického ramene UR3 ze stáje Universal Robots. Student dále popisuje základy rozpoznání řeči z oblasti AI, klasické přístupy a přístupy s využitím umělých neuronových sítí. Praktická část práce se zaobírá analýzou, porovnáním a testováním dostupných systémů pro rozpoznávaní řeči. V rámci vývoje ovládacího programu jsou popsány technické výzvy a implementace softwaru pro ovládání robotického ramene. Závěrem je zvolený systém pro rozpoznání řeči testován pro řízení reálného kolaborativního robota. Text je logicky strukturovaný s dobrou grafickou úpravou. Závěrem je i diskuze na dobré úrovni zahrnující návrhy na vylepšení. Student splnil všechny části bakalářské práce. Student pracoval na práci samostatně. Všechny dílčí postupy konzultoval s vedoucím práce. Při tvoření praktické části velmi chválím studentovu snahu o natrénování vlastního systému pro rozpoznání řeči založeného na umělých neuronových sítích. Chválím studentovu aktivitu při tvorbě bakalářské práce a aktuálnost použitých technologií. Předloženou práci doporučuji k obhajobě a hodnotím známkou A / výborně.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | C | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | B |
Předložená bakalářská práce se věnuje problematice kolaborace člověk-stroj, konkrétně v kontextu využití zpracování lidské řeči. Autor se nejprve věnuje tématu kolaborativní robotiky obecně a také metodám rozpoznávání řeči. V praktické části je popsána implementace řešení od výběru vhodného nástroje pro rozpoznávání řeči až po testování funkčnosti. Drobným nedostatkem jsou kap. 5 (diskuze) a kap. 6 (závěr), které mají obě necelou jednu stranu a plní v podstatě stejnou funkci, takže by bylo pravděpodobně lepší tyto texty poupravit a sloučit do jednoho plnohodnotného závěru. Až na pár drobností je tato bakalářská práce vypracována pečlivě a splňuje zadané cíle bez výhrad, proto práci doporučuji k obhajobě s hodnocením A / výborně.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 157234