Kolaborace člověk-stroj – využití zpracování řeči
Loading...
Date
Authors
Kisler, Štěpán
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a implementací systému hlasového ovládání pro kolaborativního robota UR3 CB série od společnosti Universal Robots, s cílem zjednodušit interakci mezi člověkem a robotem. V úvodu práce je představena kolaborativní robotika, její historie, příklady úspěšných aplikací a možnosti programování kolaborativních robotů. Dále se práce věnuje technologii rozpoznávání řeči, jejímu využití, historii a metodám. Praktická část zahrnuje porovnání existujících systémů pro rozpoznávání řeči a výběr nejvhodnějšího z nich pro hlasové ovládání kobota. Popisuje také návrh programu pro hlasové ovládání v jazyce Python a testování celého systému v simulaci i v reálných podmínkách v robotické laboratoři.
This bachelor's thesis focuses on the design and implementation of a voice control system for the UR3 CB series collaborative robot from Universal Robots, aiming to simplify human-robot interaction. The introduction provides an overview of collaborative robotics, including its history, successful applications, and the possibilities of programming collaborative robots. Additionally, it explores speech recognition technology, covering its applications, history, and methods. The practical section compares existing speech recognition systems and selects the most suitable one for robot voice control. It also details the development of a voice control program in Python and the testing of the entire system, both in simulation and real-world conditions in a robotics laboratory.
This bachelor's thesis focuses on the design and implementation of a voice control system for the UR3 CB series collaborative robot from Universal Robots, aiming to simplify human-robot interaction. The introduction provides an overview of collaborative robotics, including its history, successful applications, and the possibilities of programming collaborative robots. Additionally, it explores speech recognition technology, covering its applications, history, and methods. The practical section compares existing speech recognition systems and selects the most suitable one for robot voice control. It also details the development of a voice control program in Python and the testing of the entire system, both in simulation and real-world conditions in a robotics laboratory.
Description
Keywords
Kolaborativní robotika, rozpoznávání řeči, hlasové ovládání, Universal Robots, hluboké neuronové sítě, Whisper, IBM Watson Speech To Text, Google Speech Recognition, UR3, Collaborative robotics, speech recognition, voice control, Universal Robots, deep neural networks, Whisper, IBM Watson Speech to Text, Google Speech Recognition, UR3
Citation
KISLER, Š. Kolaborace člověk-stroj – využití zpracování řeči [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Aplikovaná informatika a řízení
Comittee
prof. Ing. Zuzana Komínková Oplatková, Ph.D. (předseda)
prof. Ing. Radomil Matoušek, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Ivan Švarc, CSc. (člen)
RNDr. Jiří Dvořák, CSc. (člen)
doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D. (člen)
Ing. Pavel Heriban, Ph.D. (člen)
Mgr. Monika Dosoudilová, Ph.D. (člen)
Ing. Ivana Hromková, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2024-06-13
Defence
Student odprezentoval práci, přečetli se posudky vedoucího a oponenta. Student odpověděl na otázky oponenta a zodpověděl otázky z komise:
prof. Ing. Zuzana Komínková Oplatková, Ph.D. - Jak byly votvořené ústní příkazy?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení