Návrh robotické buňky pro obsluhu obráběcího stroje

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Petr Kolář, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Zdeněk Kolíbal, CSc. (místopředseda) doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Marek, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent prezentuje svoji práci. Přečetli se posudky a student odpovídá na dotazy oponenta. Komise se k obhajobě ptá: - na manipulační proces robotem a na ověřovaní polohy obrobku, - na vedlejší časy u použitého CNC stroje, - jakým způsobem by se vyřešila doplňující manipulace ochranných prokladech.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorPochylý, Alešcs
dc.contributor.authorRusňák, Filipcs
dc.contributor.refereeKubela, Tomášcs
dc.date.created2021cs
dc.description.abstractTato diplomová práce se zaměřuje na návrh robotizovaného pracoviště pro obsluhu CNC soustružnického obráběcího centra. Vstup do buňky je realizován pomocí bin-picking technologie. V první části práce je vypracován současný stav řešené problematiky. Ve druhé části jsou vypracovány tři návrhové varianty layoutu, z nichž je vybrána nejvhodnější. Tato varianta je v další části práce rozpracována včetně 3D modelů jednotlivých prvků a výkresové dokumentace. Funkčnost navrženého pracoviště je dále ověřena pomocí simulace v simulačním prostředí softwaru Siemens Process Simulate. V závěrečné části práce je ještě vypracováno technicko ekonomické posouzení pracoviště.cs
dc.description.abstractThe master thesis deals with design of a robotic workcell for the operating of CNC lathe. The material input is realized by bin picking technology. The first part is an overview of related industries. Three variants of the workcell layout were created in the second part and the most suitable variant was selected. Selected variant is further elaborated, including 3D models of the workplace parts and drawings. The functionality of the designed workcell is checked by Siemens Process Simulate software simulation. The technical and economical evaluation is performed at the final part of the thesis.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationRUSŇÁK, F. Návrh robotické buňky pro obsluhu obráběcího stroje [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.cs
dc.identifier.other133151cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/198894
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotizované pracovištěcs
dc.subjectobsluha obráběcího strojecs
dc.subjectnávrh koncového efektorucs
dc.subjectbin picking technologiecs
dc.subjectsimulace robotizovaného pracovištěcs
dc.subjectSiemens Process Simulatecs
dc.subjectRobotic workcellen
dc.subjectproduction machine tendingen
dc.subjecteffector designen
dc.subjectbin picking technologyen
dc.subjectrobotic workcell simulationen
dc.subjectSiemens Process Simulateen
dc.titleNávrh robotické buňky pro obsluhu obráběcího strojecs
dc.title.alternativeDesign of a Robotic Cell for a Machine Tending Applicationen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2021-06-17cs
dcterms.modified2021-06-17-16:46:37cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid133151en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 10:33:40en
sync.item.modts2025.01.15 14:32:12en
thesis.disciplineVýrobní stroje, systémy a robotycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.13 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
123.17 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_133151.html
Size:
8 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_133151.html
Download
Collections
2021