Návrh robotické buňky pro obsluhu obráběcího stroje
Loading...
Date
Authors
Rusňák, Filip
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Tato diplomová práce se zaměřuje na návrh robotizovaného pracoviště pro obsluhu CNC soustružnického obráběcího centra. Vstup do buňky je realizován pomocí bin-picking technologie. V první části práce je vypracován současný stav řešené problematiky. Ve druhé části jsou vypracovány tři návrhové varianty layoutu, z nichž je vybrána nejvhodnější. Tato varianta je v další části práce rozpracována včetně 3D modelů jednotlivých prvků a výkresové dokumentace. Funkčnost navrženého pracoviště je dále ověřena pomocí simulace v simulačním prostředí softwaru Siemens Process Simulate. V závěrečné části práce je ještě vypracováno technicko ekonomické posouzení pracoviště.
The master thesis deals with design of a robotic workcell for the operating of CNC lathe. The material input is realized by bin picking technology. The first part is an overview of related industries. Three variants of the workcell layout were created in the second part and the most suitable variant was selected. Selected variant is further elaborated, including 3D models of the workplace parts and drawings. The functionality of the designed workcell is checked by Siemens Process Simulate software simulation. The technical and economical evaluation is performed at the final part of the thesis.
The master thesis deals with design of a robotic workcell for the operating of CNC lathe. The material input is realized by bin picking technology. The first part is an overview of related industries. Three variants of the workcell layout were created in the second part and the most suitable variant was selected. Selected variant is further elaborated, including 3D models of the workplace parts and drawings. The functionality of the designed workcell is checked by Siemens Process Simulate software simulation. The technical and economical evaluation is performed at the final part of the thesis.
Description
Keywords
Robotizované pracoviště, obsluha obráběcího stroje, návrh koncového efektoru, bin picking technologie, simulace robotizovaného pracoviště, Siemens Process Simulate, Robotic workcell, production machine tending, effector design, bin picking technology, robotic workcell simulation, Siemens Process Simulate
Citation
RUSŇÁK, F. Návrh robotické buňky pro obsluhu obráběcího stroje [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Výrobní stroje, systémy a roboty
Comittee
doc. Ing. Petr Kolář, Ph.D. (předseda)
prof. Ing. Zdeněk Kolíbal, CSc. (místopředseda)
doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (člen)
Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen)
Ing. Tomáš Marek, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2021-06-17
Defence
Student prezentuje svoji práci. Přečetli se posudky a student odpovídá na dotazy oponenta.
Komise se k obhajobě ptá:
- na manipulační proces robotem a na ověřovaní polohy obrobku,
- na vedlejší časy u použitého CNC stroje,
- jakým způsobem by se vyřešila doplňující manipulace ochranných prokladech.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení