RUSŇÁK, F. Návrh robotické buňky pro obsluhu obráběcího stroje [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.
Zadáním práce bylo navrhnout robotické pracoviště pro obsluhu obráběcího stroje na bázi technologie bin-picking. Zadání problému bylo stanoveno poměrně konkrétně a bylo inspirováno reálným projektem z průmyslové praxe (konkrétní objekt, typ CNC stroje, požadovaný takt, zástavbové rozměry apod.). Student navrhnul varianty řešení a zvolenou „optimální“ variantu rozpracoval do finální podoby. Největší objem práce lze spatřovat v konstrukčním návrhu dílčích komponent, sestavením layoutu a zejména v tvorbě simulačního modelu pracoviště, který ověřil splnitelnost požadovaného taktu. Ověření taktu proběhlo na bázi modulu KUKA RCS v SW Process Simulate. Z pohledu praxe tak student v zásadě zastal pozici konstruktéra a simulačního inženýra. Student bezesporu splnil všechny body zadání a navržené řešení je na velmi dobré úrovni. Současně oceňuji samostatnost studenta v průběhu řešení zadané práce.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Diplomová práce se zabývá návrhem robotického pracoviště pro manipulaci obrobků mezi vstupním zásobníkem (bednou) a obráběcím strojem. Pro odebírání neorientovaných objektů z bedny je využita technologie „bin-picking“. Rovněž je zde uvažováno také s následným značením komponent po obrobení pomocí inkoustového značení. Nejprve je z několika variant vybráno jedno uspořádání, které je dále detailněji rozpracováno. Tyto části mají v práci odpovídající rozsah o jsou zpracovány pečlivě. Dále je celá buňka namodelována v programu Process Simulate, kde je ověřen celý pracovní cyklus pomocí časově řízené simulace. Na závěr je vypracováno vcelku reálné technicko-ekonomické zhodnocení. Přílohy obsahují přehledné výkresové sestavy jednotlivých prvků pracoviště v odpovídajícím detailu. Práce má velmi dobrou úroveň a až na drobné jednotlivosti („karteziánské roboty“) prokazuje dobrou znalost diplomanta v uvedené problematice.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 133151