Metody stabilizace polohy dronu pomocí obrazových dat

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Petr Marcoň, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Jakub Arm, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Fialka, Ph.D. (člen) Ing. Karel Horák, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D. (člen) Ing. Soňa Šedivá, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent na začátku prezentace uvedl komisi do problematiky stabilizace dronu a uvedl možné přístupy k řešení tohoto problému. Dále pak uvedl potřebnou teorii k řešení problému, popsal vlastní realizaci a výsledky testování. Výsledky práce byly prezentovány i pomocí videa. Na otázky komise student reagoval. Student obhájil bakalářskou práci.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAutomatizační a měřicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorJanoušek, Jiřícs
dc.contributor.authorKoukal, Ondřejcs
dc.contributor.refereeRaichl, Petrcs
dc.date.created2023cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce se věnuje návrhu systému pro stabilizaci bezpilotního letadla. Účelem tohoto systému je na základě obrazových dat ze dvou kamer v reálném čase určovat přesnou polohu bezpilotního letadla v prostoru. V teoretické části jsou popsané metody zpracování obrazu a algoritmus pro určení polohy bezpilotního letadla. V praktické části je popsána realizace a testování systému.cs
dc.description.abstractThis bachelor’s thesis focuses on the design of an unmanned aircraft stabilization system. The purpose of this system is to determine the exact position of the unmanned aircraft in space based on image data from two cameras in real time. The theoretical part describes the image processing methods and the algorithm for determining the position of the unmanned aircraft. The practical part describes the implementation and testing of the system.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationKOUKAL, O. Metody stabilizace polohy dronu pomocí obrazových dat [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2023.cs
dc.identifier.other150779cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/212566
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectUAVcs
dc.subjectdroncs
dc.subjectstrojové viděnícs
dc.subjectdetekce příznakůcs
dc.subjectOpenCVcs
dc.subjectUAVen
dc.subjectdroneen
dc.subjectcomputer visionen
dc.subjectfeature detectionen
dc.subjectOpenCVen
dc.titleMetody stabilizace polohy dronu pomocí obrazových datcs
dc.title.alternativeDrone position stabilization methods using image dataen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2023-06-13cs
dcterms.modified2023-06-15-13:47:24cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid150779en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.18 17:39:41en
sync.item.modts2025.01.17 12:21:51en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
16.65 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
4.41 KB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_150779.html
Size:
5.33 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_150779.html
Download
Collections
2023