Metody stabilizace polohy dronu pomocí obrazových dat
Loading...
Date
Authors
Koukal, Ondřej
ORCID
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract
Tato bakalářská práce se věnuje návrhu systému pro stabilizaci bezpilotního letadla. Účelem tohoto systému je na základě obrazových dat ze dvou kamer v reálném čase určovat přesnou polohu bezpilotního letadla v prostoru. V teoretické části jsou popsané metody zpracování obrazu a algoritmus pro určení polohy bezpilotního letadla. V praktické části je popsána realizace a testování systému.
This bachelor’s thesis focuses on the design of an unmanned aircraft stabilization system. The purpose of this system is to determine the exact position of the unmanned aircraft in space based on image data from two cameras in real time. The theoretical part describes the image processing methods and the algorithm for determining the position of the unmanned aircraft. The practical part describes the implementation and testing of the system.
This bachelor’s thesis focuses on the design of an unmanned aircraft stabilization system. The purpose of this system is to determine the exact position of the unmanned aircraft in space based on image data from two cameras in real time. The theoretical part describes the image processing methods and the algorithm for determining the position of the unmanned aircraft. The practical part describes the implementation and testing of the system.
Description
Citation
KOUKAL, O. Metody stabilizace polohy dronu pomocí obrazových dat [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2023.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
doc. Ing. Petr Marcoň, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Jakub Arm, Ph.D. (člen)
Ing. Jiří Fialka, Ph.D. (člen)
Ing. Karel Horák, Ph.D. (člen)
Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D. (člen)
Ing. Soňa Šedivá, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2023-06-13
Defence
Student na začátku prezentace uvedl komisi do problematiky stabilizace dronu a uvedl možné přístupy k řešení tohoto problému. Dále pak uvedl potřebnou teorii k řešení problému, popsal vlastní realizaci a výsledky testování. Výsledky práce byly prezentovány i pomocí videa. Na otázky komise student reagoval. Student obhájil bakalářskou práci.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení