Metody stabilizace polohy dronu pomocí obrazových dat

Abstract

Tato bakalářská práce se věnuje návrhu systému pro stabilizaci bezpilotního letadla. Účelem tohoto systému je na základě obrazových dat ze dvou kamer v reálném čase určovat přesnou polohu bezpilotního letadla v prostoru. V teoretické části jsou popsané metody zpracování obrazu a algoritmus pro určení polohy bezpilotního letadla. V praktické části je popsána realizace a testování systému.This bachelor’s thesis focuses on the design of an unmanned aircraft stabilization system. The purpose of this system is to determine the exact position of the unmanned aircraft in space based on image data from two cameras in real time. The theoretical part describes the image processing methods and the algorithm for determining the position of the unmanned aircraft. The practical part describes the implementation and testing of the system.