Realizace úlohy "sledování čáry" na platformě Eyebot
| but.committee | prof. Ing. Jaroslav Zapoměl, DrSc. (předseda) doc. Ing. Miroslav Suchánek, CSc. (místopředseda) prof. RNDr. Michal Kotoul, DrSc. (člen) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen) prof. Ing. Vítězslav Hájek, CSc. (člen) prof. Ing. Ctirad Kratochvíl, DrSc. (člen) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student prezentoval výsledky své práce na velmi dobré úrovni včetně praktické ukázky výsledků řešení. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Aplikované vědy v inženýrství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Grepl, Robert | cs |
| dc.contributor.author | Vokoun, Ondřej | cs |
| dc.contributor.referee | Krejsa, Jiří | cs |
| dc.date.accessioned | 2019-05-17T12:17:20Z | |
| dc.date.available | 2019-05-17T12:17:20Z | |
| dc.date.created | 2009 | cs |
| dc.description.abstract | Tato bakalářská práce pojednává o využití platformy EyeBot v realizaci čtyřkolového vozidla, jež pomocí kamery sleduje tmavou linii, podle níž je zamýšlena jeho jízda. Eyebot je učební pomůcka, obsahující procesor, řadu vstupů a výstupů a to jak analogových tak digitálních a spoustu dalších komponent, která nám přibližuje postup moderní techniky a dává nám možnost seznámit se s funkcí a principy ovládání mechatronických soustav. | cs |
| dc.description.abstract | This bachelor work is focused on using Eyebot platform in construction of four-wheeled vehicle, that has objective to follow the dark line with a camera. Eyebot is a kind of educational robotic device, which helps us to understand closely modern technology and programmable systems with CPU, learn more about controlling and working with the mechatronical systems. | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | VOKOUN, O. Realizace úlohy "sledování čáry" na platformě Eyebot [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2009. | cs |
| dc.identifier.other | 19610 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/13804 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | EyeBot | cs |
| dc.subject | RoBIOS | cs |
| dc.subject | HDT | cs |
| dc.subject | sledování linie | cs |
| dc.subject | střed těžiště linie ve zpracování digitálního obrazu | cs |
| dc.subject | řízení serva pomocí PWM | cs |
| dc.subject | vozidlo sledující linii | cs |
| dc.subject | EyeBot | en |
| dc.subject | RoBIOS | en |
| dc.subject | HDT | en |
| dc.subject | follow the line implementation | en |
| dc.subject | COG of line in digital image processing | en |
| dc.subject | servo driving using PWM | en |
| dc.subject | line following vehicle | en |
| dc.title | Realizace úlohy "sledování čáry" na platformě Eyebot | cs |
| dc.title.alternative | Implementation of "Line Following" task using platform Eyebot | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2009-06-24 | cs |
| dcterms.modified | 2009-06-25-10:00:54 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 19610 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2021.11.12 12:06:05 | en |
| sync.item.modts | 2021.11.12 10:53:07 | en |
| thesis.discipline | Mechatronika | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |