Realizace úlohy "sledování čáry" na platformě Eyebot
Loading...
Date
Authors
Vokoun, Ondřej
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Tato bakalářská práce pojednává o využití platformy EyeBot v realizaci čtyřkolového vozidla, jež pomocí kamery sleduje tmavou linii, podle níž je zamýšlena jeho jízda. Eyebot je učební pomůcka, obsahující procesor, řadu vstupů a výstupů a to jak analogových tak digitálních a spoustu dalších komponent, která nám přibližuje postup moderní techniky a dává nám možnost seznámit se s funkcí a principy ovládání mechatronických soustav.
This bachelor work is focused on using Eyebot platform in construction of four-wheeled vehicle, that has objective to follow the dark line with a camera. Eyebot is a kind of educational robotic device, which helps us to understand closely modern technology and programmable systems with CPU, learn more about controlling and working with the mechatronical systems.
This bachelor work is focused on using Eyebot platform in construction of four-wheeled vehicle, that has objective to follow the dark line with a camera. Eyebot is a kind of educational robotic device, which helps us to understand closely modern technology and programmable systems with CPU, learn more about controlling and working with the mechatronical systems.
Description
Keywords
Citation
VOKOUN, O. Realizace úlohy "sledování čáry" na platformě Eyebot [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2009.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Mechatronika
Comittee
prof. Ing. Jaroslav Zapoměl, DrSc. (předseda)
doc. Ing. Miroslav Suchánek, CSc. (místopředseda)
prof. RNDr. Michal Kotoul, DrSc. (člen)
doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen)
prof. Ing. Vítězslav Hájek, CSc. (člen)
prof. Ing. Ctirad Kratochvíl, DrSc. (člen)
doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2009-06-24
Defence
Student prezentoval výsledky své práce na velmi dobré úrovni včetně praktické ukázky výsledků řešení.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena