Virtuální zprovoznění robotického svařovacího pracoviště

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Milan Mihola, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (místopředseda) Ing. Pavel Houška, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Tůma, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Kovář, Ph.D. (člen) Ing. Daniel Zuth, Ph.D. (člen)cs
but.defencePrezentace: Úvod Cíle práce Koncepční návrh Virtuální zpovoznění Závěr Video z prostředí RotoStudio Student seznámil členy komise s výsledky své práce a odpověděl na otázky oponenta. Otázky členů komise: Znaté nějaký postup jak zabránit ulpívání nečistot na svařovací hubici. Jakým jiným řešením by bylo možné zajistit nezranění obsluhy při otevírání dvířek pro zakládání nového dílce. Zabýval jste se dráhou robota tak, aby byla nějakým způsobem optimalizovaná?cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorVetiška, Jancs
dc.contributor.authorProvazník, Adamcs
dc.contributor.refereePavlík, Jancs
dc.date.created2023cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá návrhem robotizované svařovací buňky, upínacího přípravku pro zadanou součást a následným virtuálním zprovozněním pracoviště. V teoretické části jsou zkoumány současné poznatky z průmyslové automatizace, robotizace a svařování metodou MIG. Dále je proveden rozbor upínacího přípravku a pracoviště a jsou zde shrnuty hlavní aspekty pro jejich návrh. Na základě tohoto rozboru jsou poté v praktické části navržené 3D modely. K těmto modelům je vytvořen řídící program a pracoviště je virtuálně zprovozněno.cs
dc.description.abstractThis bachelor thesis is focused on the design of a robotic welding cell, a clamping fixture for a given component and subsequent virtual commissioning of the workplace. In the theoretical part is examined a current knowledge of industrial automation and robotics, as well as MIG welding method. An analysis of the clamping fixture and workplace, and a summary of the main aspects for their design are carried out furthermore. In the practical part are designed 3D models based on the previous analysis. A control program is created for these models and the workplace is virtually commissioned.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationPROVAZNÍK, A. Virtuální zprovoznění robotického svařovacího pracoviště [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.cs
dc.identifier.other148181cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/211666
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotizacecs
dc.subjectvirtuální zprovozněnícs
dc.subjectsvařování MIGcs
dc.subjectupínací přípravekcs
dc.subjectsvařovací buňkacs
dc.subjectRobotStudiocs
dc.subjectRoboticsen
dc.subjectvirtual commissioningen
dc.subjectMIG weldingen
dc.subjectclamping fixtureen
dc.subjectwelding cellen
dc.subjectRobotStudioen
dc.titleVirtuální zprovoznění robotického svařovacího pracovištěcs
dc.title.alternativeVirtual commissioning of a robotic welding workplaceen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2023-06-13cs
dcterms.modified2023-06-23-08:22:54cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid148181en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 08:16:07en
sync.item.modts2025.01.15 16:12:29en
thesis.disciplineZáklady strojního inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.81 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
14.52 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_148181.html
Size:
8.6 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_148181.html
Download
Collections
2023