PROVAZNÍK, A. Virtuální zprovoznění robotického svařovacího pracoviště [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.
Student vypracoval bakalářskou práci na dané téma. Práce se zabývá stále velmi aktuálním tématem robotického svařování. Během práce studen postupoval dle pokynů vedoucího práce. Byla prokázána samostatná schopnost nastudovat danou problematiku a vyvozovat adekvátní závěry. Práce splnila všechny stanovené cíle. Grafická, strylistická úprava a pravopis jsou na dobré úrovni. Práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Předložená práce na téma „Virtuální zprovoznění robotického svařovacího pracoviště“ se v úvodu zabývá vyjasněním některých důležitých pojmů z dané oblasti, dále se autor detailněji věnuje problematice virtuálního zprovoznění, technologii svařování a robotizovaného svařování. Autor navrhuje koncept pracoviště pro zadanou svařovanou součást a zpracovává koncepční 3D model přípravku pro upínání svařovaných dílců. Práce rovněž obsahuje informace o senzorice pro zjištění přítomnosti vložení dílců a prvcích pro zajištění bezpečnosti pracoviště. Dále práce navazuje již samotným popisem virtuálního zprovoznění robotického pracoviště a tvorbě simulace v prostředí Robotstudi firmy ABB. Práce však obsahuje některé nedostatky. Navržené bubnové dveře podle znázornění na obr. 23 zamezují přímému oslnění obsluhy, ale neřeší odrazy, oddělení obsluhy od vnitřního prostoru z hlediska úniky plynných zplodin ze svařovacího procesu atd. Navržený přípravek obsahuje upínací prvky s plastovými madly, při svařování metodou MIG však dochází k rozstřiku svařovaného materiálu (je výrazně menší než u metody MAG), může tedy dojít k zatavení do madla a poranění obsluhy při zakládání nových dílů atd. Užití pantu v konstrukci přípravku má jistě své opodstatnění, ale v kombinaci s možnou tolerancí tloušťky dílu číslo 2 je obtížené zajistit dosednutí trojice čepů. Jako nedostatek rovněž spatřuji absenci 3D modelu jak přípravku, tak i pracoviště v příloze práce, tato obsahuje pouze soubor pro Robotstudio. S ohledem na to, že rozšíření tohoto SW není masové, uvítal bych i vizualizaci samotné simulace v podobě videa. Přes uvedené výtky doporučuji práci k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | C | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | C | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 148181