Virtuální zprovoznění robotického svařovacího pracoviště
Loading...
Date
Authors
Provazník, Adam
ORCID
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem robotizované svařovací buňky, upínacího přípravku pro zadanou součást a následným virtuálním zprovozněním pracoviště. V teoretické části jsou zkoumány současné poznatky z průmyslové automatizace, robotizace a svařování metodou MIG. Dále je proveden rozbor upínacího přípravku a pracoviště a jsou zde shrnuty hlavní aspekty pro jejich návrh. Na základě tohoto rozboru jsou poté v praktické části navržené 3D modely. K těmto modelům je vytvořen řídící program a pracoviště je virtuálně zprovozněno.
This bachelor thesis is focused on the design of a robotic welding cell, a clamping fixture for a given component and subsequent virtual commissioning of the workplace. In the theoretical part is examined a current knowledge of industrial automation and robotics, as well as MIG welding method. An analysis of the clamping fixture and workplace, and a summary of the main aspects for their design are carried out furthermore. In the practical part are designed 3D models based on the previous analysis. A control program is created for these models and the workplace is virtually commissioned.
This bachelor thesis is focused on the design of a robotic welding cell, a clamping fixture for a given component and subsequent virtual commissioning of the workplace. In the theoretical part is examined a current knowledge of industrial automation and robotics, as well as MIG welding method. An analysis of the clamping fixture and workplace, and a summary of the main aspects for their design are carried out furthermore. In the practical part are designed 3D models based on the previous analysis. A control program is created for these models and the workplace is virtually commissioned.
Description
Citation
PROVAZNÍK, A. Virtuální zprovoznění robotického svařovacího pracoviště [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Základy strojního inženýrství
Comittee
doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (místopředseda)
Ing. Pavel Houška, Ph.D. (člen)
Ing. Jiří Tůma, Ph.D. (člen)
Ing. Jiří Kovář, Ph.D. (člen)
Ing. Daniel Zuth, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2023-06-13
Defence
Prezentace:
Úvod
Cíle práce
Koncepční návrh
Virtuální zpovoznění
Závěr
Video z prostředí RotoStudio
Student seznámil členy komise s výsledky své práce a odpověděl na otázky oponenta.
Otázky členů komise:
Znaté nějaký postup jak zabránit ulpívání nečistot na svařovací hubici.
Jakým jiným řešením by bylo možné zajistit nezranění obsluhy při otevírání dvířek pro zakládání nového dílce.
Zabýval jste se dráhou robota tak, aby byla nějakým způsobem optimalizovaná?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení