Virtuální zprovoznění robotického svařovacího pracoviště

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá návrhem robotizované svařovací buňky, upínacího přípravku pro zadanou součást a následným virtuálním zprovozněním pracoviště. V teoretické části jsou zkoumány současné poznatky z průmyslové automatizace, robotizace a svařování metodou MIG. Dále je proveden rozbor upínacího přípravku a pracoviště a jsou zde shrnuty hlavní aspekty pro jejich návrh. Na základě tohoto rozboru jsou poté v praktické části navržené 3D modely. K těmto modelům je vytvořen řídící program a pracoviště je virtuálně zprovozněno.This bachelor thesis is focused on the design of a robotic welding cell, a clamping fixture for a given component and subsequent virtual commissioning of the workplace. In the theoretical part is examined a current knowledge of industrial automation and robotics, as well as MIG welding method. An analysis of the clamping fixture and workplace, and a summary of the main aspects for their design are carried out furthermore. In the practical part are designed 3D models based on the previous analysis. A control program is created for these models and the workplace is virtually commissioned.