Využití fluidikových systémů v robotických aplikacích

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Radomil Matoušek, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Ivan Švarc, CSc. (člen) doc. Ing. Branislav Lacko, CSc. (člen) doc. Ing. Simeon Simeonov, CSc. (člen) doc. Mgr. et Mgr. Aleš Návrat, Ph.D. (člen) prof. Mgr. Roman Jašek, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obeznámil komisi s výsledky své DP. Po přečtení posudků student uspokojivě reagoval na dotazy oponenta. Dotazy komise byly následující: prof. Jašek: Pochvalné hodnocení (včetně aplikace) doc. Švarc: Fluidní/fluidikový (vysvětlení pojmů) doc. Vlach: Max. rychlost trysky. doc. Simeonov: Konkrétní dotaz na těžiště. Komise navrhla práci na Cenu průmyslového podniku.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikovaná informatika a řízenícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorMatoušek, Radomilcs
dc.contributor.authorEim, Jakubcs
dc.contributor.refereeParák, Romancs
dc.date.created2024cs
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá návrhem, výrobou a otestováním fluidikových prvků pro polohování dílů v robotické buňce. Cílem je nahradit vibrační stoly a podavače užívané v pick and place aplikacích navrhovaným fluidikovým řešením. Rešerše je věnovaná momentálně užívaným produktům pro polohování součástí, fluidním oscilačním tryskám a vzduchovým nožům. Praktická část je zaměřena na vývoj fluidikových elementů pomocí CFD simulací. Návrh 3D modelu robotické stanice s implementovaným fluidním řešením proběhl v programu Solid Edge. Robotická buňka byla programována pomocí digitálního dvojčete v simulačním prostředí Epson RC+. Pro odběr polohovaných součástí manipulátorem Epson C8-A1401S bylo implementováno strojové vidění Epson CV2. Navrhnuté fluidikové elementy byly na závěr úspěšně validovány na reálné robotické buňce. Práce je zakončena srovnáním dosažených výsledků s vibračními stoly.cs
dc.description.abstractThe master's thesis deals with the design, production and testing of fluidic elements used for positioning parts in a robotic cell. The aim is to replace vibratory tables and feeders used in pick and place applications with the proposed fluidic solution. The review focuses on currently used products for feeding parts, fluidic oscillating nozzles and air knives. The practical part focuses on the development of fluidics elements using CFD simulations. The design of the 3D model of the robotic station with the implemented fluidic solution was carried out in Solid Edge. The robotic cell was programmed by a digital twin in the Epson RC+ simulation environment. Epson CV2 machine vision was implemented for picking positioned parts with the Epson C8-A1401S manipulator. Finally, the designed fluidics elements were successfully validated on a real robotic cell. The work is concluded by comparing the obtained results with vibration tables.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationEIM, J. Využití fluidikových systémů v robotických aplikacích [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.cs
dc.identifier.other157931cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/247305
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotická stanicecs
dc.subjectCFDcs
dc.subjectFluidní prvkycs
dc.subjectEpsoncs
dc.subjectPick and placecs
dc.subjectDigitální dvojčecs
dc.subjectSPEL+cs
dc.subjectEpson RC+cs
dc.subjectOscilační tryskacs
dc.subjectVzduchový nůžcs
dc.subjectRobotic stationen
dc.subjectCFDen
dc.subjectFluidic elementsen
dc.subjectEpsonen
dc.subjectPick and placeen
dc.subjectDigital twinen
dc.subjectSPEL+en
dc.subjectEpson RC+en
dc.subjectOscillating nozzleen
dc.subjectAir knifeen
dc.titleVyužití fluidikových systémů v robotických aplikacíchcs
dc.title.alternativeUse of fluidics systems in robotic applicationsen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2024-06-11cs
dcterms.modified2024-06-13-08:45:04cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid157931en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 10:45:36en
sync.item.modts2025.01.15 22:48:37en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.91 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
4.48 MB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_157931.html
Size:
11.09 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_157931.html
Download
Collections
2024